Расчет и выбор электродвигателя и механической передачи
Выбираем электродвигатель АДЧР180 М 4
Структура условного обозначения двигателя:
- АДЧР – асинхронный двигатель для частотного регулирования;
- 180 – высота оси вращения (мм);
- М – установочный размер по длине станины;
Наименование параметра | Обозначение | Величина |
Номинальная мощность, кВт | 30 | |
Номинальное напряжение, В | 380 | |
Частота сети, Гц | 50 | |
Коэффициент мощности | 0,87 | |
КПД, % | 91,5 | |
Синхронная частота вращения, об/мин | 1500 | |
Номинальная частота вращения, об/мин | 1460 | |
Момент инерции двигателя (ротора), | 0,2 | |
Кратность пускового момента | 1,7 | |
Кратность максимального момента | 2,6 | |
Кратность пускового тока | 7 | |
Масса, кг | 190 |
- 4 – число полюсов;
Расчет параметров схемы замещения электродвигателя
Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя (АД), а именно активных и индуктивных сопротивлений ротора и статора, индуктивности контура намагничивания, необходим для моделирования процесса пуска двигателя.
Номинальное фазное напряжение:
Номинальный ток статора:
Номинальное скольжение:
Критическое скольжение:
Синхронная угловая скорость вращения магнитного поля:
где p – число пар полюсов асинхронной машины.
Номинальная угловая скорость вращения вала:
Номинальный момент двигателя:
Критический момент двигателя:
Пусковой момент двигателя:
Механические потери:
Коэффициент приведения:
Активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора:
Активное сопротивление обмотки статора:
Индуктивность рассеяния обмотки статора и индуктивность рассеяния обмотки ротора, приведенная к обмотке статора:
Введем допущение, что индуктивность обмотки статора и индуктивность обмотки ротора, приведенная к обмотке статора, равны.
Индуктивность контура намагничивания:
Проверка коэффициента приведения:
Выбор преобразователя частоты
Выбор преобразователя частоты осуществляется по мощности асинхронного двигателя и потребляемому току. Исходя из мощности двигателя и номинального тока, выбираем преобразователь частоты модели FR-A846-00770-2-60L2 мощностью 30 кВт, серии FR-A800 компании «Mitsubishi Electric».
Отличительными особенностями выбранного преобразователя являются:
- Наличие USB для ввода/вывода параметров или программирования встроенного ПЛК
- Поддержка абсолютного энкодера
- Простое подключение к панелям оператора GOT2000 и поддержка сетей CC-Link IE Field, CC-Link, Profibus DP, Profinet, Ethetrnet IP, EtherCAT
- Увеличение рабочих частот: до 600 Гц (скалярное управление).
- Управление двигателями на постоянных магнитах (дополнительное энергосбережение, ввиду отсутствия потерь связанным с намагничиванием)
- Функции противодействия раскачивания груза и подавления резонансов
- Часы реального времени и ПИД регулятор натяжения, позволяют решать небольшие задачи автоматизации без дополнительного оборудования
- Функции безопасности (двухканальный аварийный останов для надёжного отключения)
Производитель: | Mitsubishi Electric |
Серия: | FR-A800 |
Модель: | FR-A846-00770-2-60L2 |
Применение: | насосы / вентиляторы / лифты / краны / общепромышленный |
Мощность, кВт: | 30 |
Номинальный ток, А: | 57 |
Напряжение питания, В: | 380-500 |
Фазность (количество фаз): | 3 |
Выходная частота, Гц: | 0,2-590 |
Класс защиты: | IP 55 |
Перегрузка, % в течение 1 минуты: | 150 |
Время разгона, с: | 0-3600 |
Время торможения, с: | 0-3600 |
ЭМС фильтр: | + |
Тормозной блок: | + |
Интерфейс RS485 (Modbus RTU): | RS-485 |
Пусковой момент: | 120% |
Регулятор: | ПИД - регулирование |
Управление по ВЧХ: | + |
Векторное управление с обратной связью: | - |
Бессенсорное векторное управление: | + |
Рабочая температура, °С: | -10.....+40 |
Температура хранения, °С: | -20......+65 |
Габариты (ШхВхГ), мм: | 345x790x397 |