2020-05-25
141Расчет и выбор электродвигателя и механической передачи
Выбираем электродвигатель АДЧР180 М 4
Структура условного обозначения двигателя:
- АДЧР – асинхронный двигатель для частотного регулирования;
- 180 – высота оси вращения (мм);
- М – установочный размер по длине станины;
| Наименование параметра | Обозначение | Величина |
| Номинальная мощность, кВт | 
| 30 |
| Номинальное напряжение, В | 
| 380 |
| Частота сети, Гц | 
| 50 |
| Коэффициент мощности | 
| 0,87 |
| КПД, % | 
| 91,5 |
| Синхронная частота вращения, об/мин | 
| 1500 |
| Номинальная частота вращения, об/мин | 
| 1460 |
Момент инерции двигателя (ротора), 
| 
| 0,2 |
| Кратность пускового момента | 
| 1,7 |
| Кратность максимального момента | 
| 2,6 |
| Кратность пускового тока | 
| 7 |
| Масса, кг | 
| 190 |
- 4 – число полюсов;
Расчет параметров схемы замещения электродвигателя
Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя (АД), а именно активных и индуктивных сопротивлений ротора и статора, индуктивности контура намагничивания, необходим для моделирования процесса пуска двигателя.
Номинальное фазное напряжение:
Номинальный ток статора:
Номинальное скольжение:
Критическое скольжение:
Синхронная угловая скорость вращения магнитного поля:
где p – число пар полюсов асинхронной машины.
Номинальная угловая скорость вращения вала:
Номинальный момент двигателя:
Критический момент двигателя:
Пусковой момент двигателя:
Механические потери:
Коэффициент приведения:
Активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора:
Активное сопротивление обмотки статора: 
Индуктивность рассеяния обмотки статора и индуктивность рассеяния обмотки ротора, приведенная к обмотке статора: 
Введем допущение, что индуктивность обмотки статора и индуктивность обмотки ротора, приведенная к обмотке статора, равны.
Индуктивность контура намагничивания:
Проверка коэффициента приведения:
Выбор преобразователя частоты
Выбор преобразователя частоты осуществляется по мощности асинхронного двигателя и потребляемому току. Исходя из мощности двигателя и номинального тока, выбираем преобразователь частоты модели FR-A846-00770-2-60L2 мощностью 30 кВт, серии FR-A800 компании «Mitsubishi Electric».
Отличительными особенностями выбранного преобразователя являются:
- Наличие USB для ввода/вывода параметров или программирования встроенного ПЛК
- Поддержка абсолютного энкодера
- Простое подключение к панелям оператора GOT2000 и поддержка сетей CC-Link IE Field, CC-Link, Profibus DP, Profinet, Ethetrnet IP, EtherCAT
- Увеличение рабочих частот: до 600 Гц (скалярное управление).
- Управление двигателями на постоянных магнитах (дополнительное энергосбережение, ввиду отсутствия потерь связанным с намагничиванием)
- Функции противодействия раскачивания груза и подавления резонансов
- Часы реального времени и ПИД регулятор натяжения, позволяют решать небольшие задачи автоматизации без дополнительного оборудования
- Функции безопасности (двухканальный аварийный останов для надёжного отключения)
| Производитель: | Mitsubishi Electric |
| Серия: | FR-A800 |
| Модель: | FR-A846-00770-2-60L2 |
| Применение: | насосы / вентиляторы / лифты / краны / общепромышленный |
| Мощность, кВт: | 30 |
| Номинальный ток, А: | 57 |
| Напряжение питания, В: | 380-500 |
| Фазность (количество фаз): | 3 |
| Выходная частота, Гц: | 0,2-590 |
| Класс защиты: | IP 55 |
| Перегрузка, % в течение 1 минуты: | 150 |
| Время разгона, с: | 0-3600 |
| Время торможения, с: | 0-3600 |
| ЭМС фильтр: | + |
| Тормозной блок: | + |
| Интерфейс RS485 (Modbus RTU): | RS-485 |
| Пусковой момент: | 120% |
| Регулятор: | ПИД - регулирование |
| Управление по ВЧХ: | + |
| Векторное управление с обратной связью: | - |
| Бессенсорное векторное управление: | + |
| Рабочая температура, °С: | -10.....+40 |
| Температура хранения, °С: | -20......+65 |
| Габариты (ШхВхГ), мм: | 345x790x397 |
