Методы повышения точности работы САУ

Повышение точности работы САУ возможно с помощью изменения ее структуры или изменения параметров. Общими методами повышения точности являются:
1. Увеличение коэффициента усиления К разомкнутой системы (регулирование по отклонению с использованием П - регулятора).
2. Повышение порядка астатизма (регулирование по интегралу от ошибки с использованием ПИ - регулятора).
3. Применение регулирования по производным от ошибки (с применением ПД - регуляторов).
4. Использование комбинированного управления.
5. Введение неединичных обратных связей.
При регулировании по отклонению ошибка тем меньше, чем больше К. Метод эффективен, широко применяется, но в системах высокого порядка сказывается противоречие между требованием точности и требованием устойчивости. При увеличении К возрастает ωср и уменьшается запас устойчивости.