Полученные значения угловых скоростей откладываются в выбранном маштабе на оси угловых скоростей (см рис.)

Кинематический расчет гусеничного трактора.

Для решения этой части работы необходимо:

1. определить динамический радиус ведущей звездочки, который определяется по формуле -

= = 0.55 м.

шаг гусеничной цепи и числозвеньев, укладываемых за один оборот звездочки приведены в таблице 2.

Известно, что передаточное число любого механизма определяется в общем виде по следующим формулам:

где:  - момент на ведущем звене,  - момент на ведомом звене,  - число оборотов на ведущем звене,  - число оборотов на ведомом звене.

В нашем случае ведущим является коленчатый вал двигателя, ведомым ведущая звездочка.

Тогда передаточное число определяется по следующей формуле:

при этом составляющая =

где:  - полезная сила тяги,  - сила тяги расходуемая на перемещение самого трактора.

Тогда формула для определения передаточного числа примет вид:

Определим суммарное передаточное число на 4 передачах трансмиссии трактора

 

 

Значения  берем из диаграммы геометрического ряда передач гусеничного трактора.

Проверим полученные скорости на соответствие уравнению ряда скоростей.

 

подставим в уравнения скоростей из диаграммы геометрического ряда передач гусеничного трактора.

Результат вполне удовлетворительный.

Заполним таблицу№3

 

Машина
D375	3.8	5.73	8.06	11.9	146	97	65	43	475

 

ALLES.

 

Методика выполнения построения лучевой диаграммы "Расчет скоростей гусеничного трактора"

 

В качестве примера произведен расчет-графический варианта № 24.

 

Исходные данные:

 

№ вар		Трактор		Nmax,кВт		n,об/мин (Nmax)		Mmax,Нм		n,об/мин (Mmax)		VН1,км/ч				К м		Кω		G,кг
	24		D375		392		1800		2100		1400		3,8		0,67		1.49		0.714		60630

 

1. Определяем моменты двигателя -

Из этой формулы определяем

 

Из формулы аналогично определяем

 

 

Откладываем полученные значения на оси моментов в масштабе (см рис).

Определяем угловые скорости коленчатого вала двигателя -

Угловая скорость по следующей формуле:

при мах моменте угловая скорость =146.5

При номинальном моменте

 

Полученные значения угловых скоростей откладываются в выбранном маштабе на оси угловых скоростей (см рис.)

 3.Определяем максимальное тяговое усилие -

, кН

Принимаем коэффициент сцепления =0.8