Оборудование для влажно-тепловой обработки

 ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Общие сведения о ВТО

Под влажно-тепловой обработкой (ВТО) швейных изделий понимают специальную обработку деталей или изделия влагой, теплом и давлением с помощью специального оборудования. При изготовлении одежды на долю ВТО приходится приблизительно 15...25% всей трудоемкости обработки изделия (в зависимости от вида изделия и ткани).

ВТО может производиться в процессе обработки изделий (внутрипроцессная) и при отделке готовой продукции (окончательная).

ВТО включает в себя следующие процессы: утюжку, прессование и отпаривание.

Оборудование для ВТО может быть электрическим, электропаровым и паровым

Основными параметрами ВТО являются температура, давление прессования (давление рабочих инструментов), время обработки и степень увлажнения. В соответствии с физико-химическими свойствами материалов различного волокнистого состава, плотности, вида поверхности установлены предельные параметры ВТО. В указанных пределах выбирают оптимальные параметры, обеспечивающие лучшие результаты при выполнении каждой конкретной операции.

ВТО требует установления точных режимов работы и постоянного контроля за их соблюдением. Превышение установленных параметров обработки приводит к различным дефектам, в том числе и к неустранимым.

Устройство, технологические характеристики и применение утюгов,

парогенераторов, утюжильных столов

Для выполнения влажно-тепловой обработки (получение складок, сборок, дублирования, отпаривания и др.) на труднодоступных участках швейных изделий применяют утюги: с электро-и паровым обогревом; пароэлектрические и электропаровые.

Гладильная поверхность в утюгах с электрообогревом нагревается с помощью электронагревательных элементов, а увлажнение полуфабриката осуществляется распылением воды на поверхности обрабатываемой ткани или предварительным ее увлажнением. Недостатком такого утюга является необходимость дополнительного нагревания материала после его увлажнения для испарения воды.

При использовании пароэлектрических утюгов увлажнение ткани осуществляется паром, который создается в парообразователе утюга. Недостаток такого утюга - необходимость периодического наполнения парообразователя водой, а также - периодической его очистки, от накипи, образуемой при испарении воды в нем. Эти утюги (как и утюги с электрообогревом) наиболее распространены не только в промышленности, но и в быту.

В электропаровых утюгах для увлажнения полуфабриката по специальному шлангу подводится пар, а для повышения температу­ры нагревания гладильной поверхности утюга устанавливаются электронагревательные элементы. Для таких утюгов требуется ус­танавливать централизованные или индивидуальные парообразователи.

Техническая характеристика электропарового утюга

Напряжение питания, В............... …………. 220

Мощность, кВт.............................. ………… 1

Температура нагрева поверхности, °С ………… 100...240

Время нагревания гладильной поверхности

утюга до температуры 200 °С, мин ………… 10

Перепад температуры гладильной поверхности, °С..    10

Рабочее давление пара, МПа....... ………… 0,2...0,5

Расход пара, кг/с………………………………………    0,00083

Масса, кг....................................... …………. 2,4

Размеры, мм.................................. ………….  240 х 125 х 153

В утюгах с паровым обогревом нагревание материала и увлажнение полуфабриката осуществляются паром, подводимым по специальному шлангу к утюгу. Но при использовании таких утюгов ограничивается ассортимент обрабатываемых материалов.

Парогенератор марки МП-4 предназначен для снабжения технологическим паром одного электропарового утюга и применяется на предприятиях сервиса и в мелкосерийном производстве.

Техническая характеристика парогенератора марки МП-4

Производительность, кг/ч........... ……………   1,6

Наибольшее давление пара, МПа   …………… 0,3

Мощность, кВт…………………………………………   2

Напряжение питания, В……………………………….   220

Время нагревания до рабочего давления, мин    …… 12... 15

Вместимость котла, л………………………………….   4

Размеры, мм…………………………………………….  410x220x245

Масса, кг………………………………………………..   12

Утюжильный стол марки СУ-М-1 предприятия АО «Орел-Легмаш» предназначен для влажно-тепловой обработки верхних изделий, например, для внутрипроцессной обработки пиджака, внутрипроцессной и окончательной обработки пальто и других изделий на предприятиях швейной промышленности, оборудованных технологическими установками по производству промышленного пара

Техническая характеристика утюжильного стола марки СУ-М-1

Тип утюга………………………………………………   электропаровой

Способ получения пара……………………………….   централизованный

Расход пара, кг/м………………………………………   6,0

Давление пара, МПа…………………………………..   0,5

Температура нагревания подушки, не более, °С……  100

Размеры подушки, мм:

прямоугольной………………………………………..    550x1250

универсальной……………………………………….. 450x1250

Способ управления отсосом…………………………    педальный

Размеры стола, мм…………………………………… 1500x550(450) х 850

Масса стола, не более, кг…………………………… 100

Приспособления для ВТО

При использовании утюгов рекомендуется применять комплект из пяти съемных утюжильных колодок: для разутюживания прямых швов, швов рукавов, швов обтачивания, плечевых швов и швов втачивания воротника в горловину, коротких швов. Для обработки плечевой части пиджаков и пальто рекомендуются две колодки с несъемными основаниями.

Прессы и паровоздушные манекены

Прессы в зависимости от способа нагрева установленных на них подушек делятся на электрические, электропаровые и паровые, а в зависимости от применяемого привода - на электромеханические, гидравлические и пневматические. Прессы с пневматическим приводом надежны в эксплуатации, экономичны по расходу электроэнергии, имеют сравнительно небольшую массу, но они могут использоваться только на предприятиях, имеющих мощную компрессорную установку. В связи с этим в производстве одежды по индивидуальным заказам применяют в основном прессы с гидравлическим и электромеханическим приводами и индивидуальными парогенераторами.

Прессы могут иметь приводы ручные, ножные, электромеханические, гидравлические и пневматические. Прессы различают по технологическому назначению (для дублирования, внутрипроцессной и окончательной обработки и др.), усилию прессования (легкие, средние и тяжелые) и др.

В гладильных прессах применяют различные устройства для автоматического регулирования режимов влажно-тепловой обработки (времени, температуры, давления и влажности): реле времени, терморегуляторы, реле давления, дозаторы увлажнения и т.д.

Пневматический гладильный пресс марки ППУ-2 предназначен для внутрипроцессной и окончательной обработки деталей швейных изделий, содержащих натуральные и синтетические волокна. Пресс предназначен для эксплуатации на предприятиях с централизованным снабжением сжатого воздуха, пара и вакуума.

Техническая характеристика пресса ППУ-2

Производительность, цикл/смена      600

Усилие прессования, Н.................. 20000

Давление, МПа:

воздуха.......................................... 0,4...0,6

пара.............................................. 0,5...0,6

Максимальная толщина прессуемых

деталей, мм...............................     12

Размеры, мм............................. 1400 х 1300 х 1300

Масса без подушки, кг............    380

Пресс имеет специальное электрооборудование и контрольно-измерительные приборы, которые предназначены для управления процессом влажно-тепловой обработки в ручном и автоматическом режимах.

Электромеханический пресс марки Cs-311 фирмы «Паннония» (Венгрия) предназначен для внутрипроцессной и окончательной влажно-тепловой обработки изделий: верхней одежды, белья, трикотажных. В прессе можно применять сменные подушки.

Техническая характеристика электромеханического пресса

Производительность, цикл/смена      600

Усилие прессования, Н........... 20000

Темпер. гладильной поверхности, °С 80...250

Давление пара, МПа...............     0,4

Мощность, кВт........................     7,1

Наибольшая толщина

прессуемых деталей, мм..........     12

Масса без подушки, кг.................... 500

Размеры, мм............................ 1265 х 1200 х 1450

Температура нагревания нижней подушки регулируется электронагревательными элементами, расположенными в ней. Для управления и регулирования режимами обработки в прессе уста­новлены реле времени, управляющее реле, переключатели и др.

Гидравлический универсальный пресс марки ПГУ-3 с подушкой УП-ЗЭ (плоская универсальная размерами 1300x300 мм) предназначен для приутюживания клапанов, листочек, манжет, воротников, лацканов и для других операций влажно-тепловой обработки изделий.

Техническая характеристика пресса марки ПГУ-3

Производительность, изделие/ч         5,2

Усилие прессования, Н................. 20000

Темпер. гладильной поверхности, °С         80...200

Время нагревания пресса

до температуры 200 °С, не более, мин 40

Давление масла в гидросистеме, МПа 2,7

Мощность, кВт............................... 8,25

Масса без подушки, кг.................... 406

Размеры, мм............................. 1400х 1155 х 1310

Электрооборудование пресса включает в себя электрошкаф с расположенной в нем пускорегулирующей, сигнальной и защитной аппаратурой, двигателем привода гидронасоса, золотников, конечных выключателей, термометра и шкафа.

От электрической сети пресс отключается автоматическим выключателем.

Возможна одновременная обработка нескольких изделий на прессе при их размещении на поверхности нижней подушки.

Схемы подушек прессов

В зависимости от выполняемых операций на всех прессах могут быть установлены различные по форме и размерам подушки

Сутюживание прессованием выполняют одновременно по всем участкам. В этом случае при укладывании детали на выпуклую поверхность подушки пресса по краю детали образуют волны. При сближении подушек пресса крупная волнистость материала разби­вается на более мелкую, в результате чего образовавшаяся слабина материала сутюживается. Для выполнения сутюживания прессованием применяют специальные подушки.

Оттягивание прессованием выполняют на прессах со специальными подушками, имеющими гофрированную поверхность на участках, соответствующих местам растяжения материала в деталях. Во время прессования гофрированные участки верхней и нижней подушек совмещаются, зажимая и растягивая материал.

Для приутюживания низа, бортов, воротников и других узлов изделий пальтово-костюмного ассортимента используют универсальные цилиндрические подушки. Эти подушки служат также для одновременного приутюживания мелких деталей (клапанов, хлясти­ков и др.) и разутюживания коротких швов (швов стачивания частей подбортов, нижних воротников).

Прессование и выравнивание краев обтачанных мелких деталей (клапанов, манжет и др.) изделий из шерстяных тканей выполняют с помощью раздвижных шаблонов, имеющих форму детали.

Для утюжения участков одежды, имеющих объемную форму (верхних краев брюк, отворотов пальто и пиджаков и др.), используют цилиндрические и универсальные сферические подушки. Плечевые участки и окаты рукавов утюжат на специальном прессе, заутюживание нижних участков и сгибов брюк выполняют на специальных подушках.

При окончательной ВТО мужских сорочек применяют специальные подушки для манжет и воротника, полочек и спинки

Паровоздушные манекены

Паровоздушный манекен предназначен для окончательной влажно-тепловой обработки (ВТО) швейных изделий. В зависимости от вида изделий и материалов различают несколько типов манекенов.

Паровоздушный манекен МБ-401 предназначен для механизации отделочных операций при ВТО верха брюк. Паровоздушный манекен ПВМГ-1 механизирует отделочные операции при ВТО различных плечевых швейных изделий из шерстяных, шелковых, хлопчатобумажных и синтетических тканей. Манекен паровоздушный универсальный МПВУ используется на отделочных операциях при ВТО швейных изделий; МПВУ-01 с брючной насадкой для ВТО брюк; МПВУ-02 с гардеробной насадкой для ВТО плечевых изде­лий из синтетических и натуральных волокон; МПВУ-03 с гардеробной и брючной насадками. Паровоздушный манекен МПВБ предназначен для ВТО брюк на предприятиях бытового обслуживания населения, имеющих систему централизованного пароснабжения.

 

 

Лекция

  КОМПЛЕКСНО-МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ ЛИНИИ И ПОТОКИ

ПРОИЗВОДСТВА ОДЕЖДЫ

Направления совершенствования механизации и автоматизации

производственного оборудования

Совершенствование швейного оборудования существенно влияет на изготовление конкурентоспособных изделий швейными предприятиями. Швейное оборудование позволяет не только механизировать и автоматизировать выполнения операций по подготовке и изготовлению швейных изделий, уменьшив их трудоемкость и повысив производительность их выполнения, но также улучшить качество изделий, создавая их не только в полном соответствии с традиционными требованиями, но и с особыми свойствами и кон­струкционным исполнением.

В создании швейного оборудования продолжается направление комплексной механизации и автоматизации технологических процессов. Установлено, что машинное время при работе на швейных машинах составляет небольшую долю (в среднем примерно 30%). Поэтому повышение производительности труда оператора зависит от уровня механизации и автоматизации типовых приемов работы на оборудовании.

Для обеспечения комплексной механизации и автоматизации технологических процессов швейное оборудование должно быть рассчитано на:

повышение производительности работы в результате применения механизации и автоматизации вспомогательных приемов;

создание агрегатированных рабочих мест;

компьютеризацию швейной машины с применением элементов управления транспортированием материала, режимами работы других механизмов;

применение элементов самодиагностирования машины;

создание специального швейного оборудования;

повышение качества и производительности при выполнении технологической операции благодаря применению новых решений по технологической и организационной оснастке швейного оборудования;

повышение производительности швейных машин различного технологического назначения благодаря увеличению частоты вращения главного вала машины при совершенствовании системы смазывания, уравновешивания и т.п. ее механизмов;

применение автоматизированных приводов с автоматическим остановом в швейных полуавтоматах и автоматах;

реализацию параллельного способа обработки изделия;

создание машин многоцелевого назначения, расширяя их технологические возможности с использованием ЧПУ;

внедрение оборудования, основанного на новых безниточных методах соединения (клеевые соединения, ультразвуковая сварка и др.), а также создание и применение новых прокладочных и других клеевых материалов, оборудования с элементами автоматики для соблюдения рациональных параметров склеивания;

применение элементов биотехнологии, которые имитируют действия человека, уменьшают утомляемость оператора, создавая более органичную систему «машина-человек», что уменьшает риск профессиональных заболеваний.

Сокращаются затраты на создание и производство швейного оборудования благодаря использованию базово-семейственного принципа. Машины различного технологического назначения создаются на базе конструктивно-унифицированных рядов (КУР). Машины различного специального назначения создаются на базе единых корпусных деталей с высокой степенью унификации (однообразия) деталей. Это позволяет уменьшить затраты на их изготовление и эксплуатацию благодаря взаимозаменяемости деталей.

Создаются машины повышенной надежности и долговечности, что обеспечивается совершенствованием технологии изготовления, материалов, из которых изготовлены детали, систем смазывания и другими способами.

Выпуск конкурентоспособных изделий требует гибкости производства, технологических возможностей машины. Внедрение числового программного управления позволяет не только упростить режим управления машиной, обеспечить оптимальные режимы осуществления процесса, но и нажатием на клавишу менять технологические возможности машины. Применение числового программного управления позволяет существенно расширить технологические возможности машины без существенного конструкционного усложнения. Машины с ЧПУ имеют устройства для управления усилием прижатия материала лапкой, натяжения ниток, регулирования длины стежка, натяжения и т.п., а также возможность обработки тканей широкого ассортимента, выполнения различных технологических операций (видов швов, строчек и т.п.).

Развитию новых форм организации и технологии производства помогают современные средства управления технологическими процессами и транспортные связи между цехами, участками и технологическими операциями. Компьютерные технологии имеют место в разработке и производстве изделий. Созданное информационное и программное обеспечение в САПР и систем АСУП на подготовительном производстве реализуется не только при раскрое материалов, но и при управлении швейным оборудованием в швейном цехе, что позволяет производству перейти на новую ступень механизации и автоматизации процессов обработки и сборки узлов одежды.

Новым направлением в автоматизации технологических операций изготовления швейных изделий является внедрение элементов роботизированного производства. Затраты времени на загрузку и выгрузку оборудования, которые обычно выполнялись ручную, можно сократить, применяя манипуляторы, что значительно повысит производительность и надежность технологического процесса. Применение дополнительных агрегатов для выполнения вспомогательных приемов обусловило наименование агрегатированных рабочих мест швейной машины.

Процесс загрузки оборудования обрабатываемыми деталями в общем случае включает в себя отделение деталей от пачки, транспортное перемещение, ориентацию, совмещение и фиксацию деталей.

После отделения от пачки детали транспортируют специальным транспортирующим механизмом (цепной транспортер с фиксаторами в нескольких позициях) от пачки к шьющей головке машины. Ориентация деталей по отношению к игле придает им необходимое для сборки положение с требуемой точностью. Совмещение срезов деталей в изготавливаемом узле обуславливается их взаимным поло­жением в собранном виде. Фиксация деталей в рабочем органе (рамке) приспособления позволяет придать необходимую жесткость деталям и может быть выполнена после отделения деталей от пачки.

Активизируется автоматизация не только отдельных операций, но и отдельных этапов обработки. Так, влажно-тепловая обработка изделий проходит на автоматизированных линиях в автоматическом режиме; реализуется поузловая обработка на агрегатированных рабочих местах.

Совершенствуются схемы компоновки технологического оборудования на одном рабочем месте благодаря применению вра­щающих промышленных столов, смене головок на них и другим способам.

Швейные цеха, участки и склады обеспечиваются современными транспортными устройствами с автоматической подачей и адресованием изделий. Это позволяет ликвидировать ручной труд по транспортировке полуфабриката и готовых изделий, осуществить автоматическую подачу изделий в примерочные кабины, сохранить товарный вид изделий и повысить культуру производства.

 

АСУТП производства одежды

Внедрение направлений развития производства создает предпосылки для разработки гибкого автоматизированного производства швейных изделий, включающего в себя гибкие автоматические участки и гибкие про­изводственные модули.

Гибкое автоматизированное производство - это линия, участок, цех или фабрика, функционирующая на основе программного управления оборудованием и технологическими процессами с помощью ЭВМ, благодаря чему перестраивается все оборудо­вание в случае смены параметров обрабатываемых изделий.

Функционирование гибкого автоматизированного производства стало возможным на основе формирования задания системами САПР, АСТПП (автоматизированная система технологической подготовки производства) и АСУП (автоматизированная система управления производством), которые вместе формируют гибкую производственную систему (ГПС), - совокупность технологического оборудования и системы обеспечения его функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойством переналадки оборудования при производстве изделий различного конструктивного исполнения в заданных пределах.

Исходным (начальным) уровнем в формировании ГПС является гибкий производственный модуль, а наиболее высоким - гибкий автоматизированный завод (фабрика).

Гибкий производственный модуль (ГПМ) - это ГПС, которая состоит из единицы швейного оборудования, автоматизиро­ванного устройства программного управления и средств автоматизации технологического процесса; автономно функционирует и может взаимодействовать с системами управления более высокого уровня (участка, цеха, фабрики).

Центр системы - главный компьютер, который контролирует и управляет поступлением товара на склад и по цехам производства.

В раскройном производстве предполагается использовать безнастилочный способ раскроя материала: материал раскраивается, проходя под раскройным ножом, управляемым программой одной из подсистем САПР. Это станет возможным, когда скорость раскроя возрастет в несколько раз. Применение многопортальных установок для скоростного раскроя выгоднее, чем использование настила в несколько слоев.

Технические средства роботизированной технологии швейных изделий

Переход к многостаночному обслуживанию оборудования это основной путь резкого снижения трудоемкости сборочных процессов швейного производства.

Увеличить время автоматического цикла работы швейного оборудования без снижения его производительности можно следующими методами: автоматизацией загрузки оборудования концентрацией операций на одной рабочей позиции, заменой ручной передачи полуфабрикатов между рабочими позициями на автоматическую. Эти три возможности могут быть реализованы соответственно созданием РТК, обрабатывающих центров и автоматических линий.

РТК - это совокупность единицы технологического оборудования, ПР и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы.

Возможны три основных способа создания РТК обработки и сборки швейных изделий.

При использовании первого способа РТК состоит из швейного полуавтомата или пресса-полуавтомата и ПР преимущественно с цикловой системой управления.

Второй способ создания РТК обработки и сборки деталей одежды предполагает наличие швейной машины с микропроцессорным управлением: автоматическим позиционированием иглы, обрезкой ниток, подъемом лапки, автоматическим отсчетом заданного числа стежков и ПР, в функции которого входит отделение деталей от пачки, установка их на рабочую позицию, перемещение деталей относительно шьющих органов машины, съем деталей и укладывание их в пачку.

РТК, созданный третьим способом, предназначен преимущественно для монтажных и отделочных участков и предполагает наличие ПР, надевающего полуфабрикат на манекен, транспортного устройства, перемещающего манекены между позициями обработки, и группы роботов, осуществляющих стачивание срезов деталей по пространственному контуру и влажно-тепловую обработку изделий. В этой схеме должны применяться ПР с числом степеней подвижности не менее шести и с адаптивными системами управления.

Рассмотренные способы создания РТК не исключают друг друга, а могут удачно сочетаться.

Автоматическая линия - это совокупность нескольких единиц технологического оборудования для осуществления определенного технологического цикла, ПР для передачи полуфабрикатов между единицами оборудования, средств контроля и оснащения, осуществляющая многократные - циклы. В швейных автоматических линиях, как правило, отсутствуют промежуточные заделы полуфабрикатов между единицами технологического оборудования. Производительность линии выше, чем РТК и обрабатывающих центров, но гибкость и надежность ниже, так как маршрут сборки практически не изменяется, а при выходе из строя любой единицы технологического оборудования останавливается вся линия.

 

РТК для обработки мелких деталей

РТК для прокладывания отделочных строчек по краю манжет и отлетов воротников с отрезной стойкой содержит швейный полуавтомат, укладчик обработанных деталей, манипулятор для отделения деталей от пачки и подачи в рабочую зону.

Производительность РТК - 300 деталей в час. Недостаток РТК - необходимость использования заготовок, подготовительных по строго определенной технологии. В РТК могут обрабатываться только обтачные манжеты с клеевыми прокладками определенной жесткости. Однако по формам и размерам деталей жестких ограничений нет.

 

РТК для обработки крупных деталей

Бельгийская фирма «Куртрей» разработала роботизированную установку «Джогаматик» для захвата и подачи в зону шитья крупных деталей.

Установка включает в себя два захватных устройства, смонтированных на планке, которая может перемещаться в вертикальной плоскости. Захватные устройства снабжены небольшими прямыми иглами, расположенными под углом к корпусу. Угол наклона игл и расстояние, на которое они выступают из корпуса, регулируются в зависимости от вида текстильного материала отделяемых деталей. С увеличением толщины и массы материала это расстояние увеличивается. Можно обеспечить и одновременный захват двух деталей соответствующей регулировкой величины выхода игл. Положение захватных устройств можно изменять, положение планки может регулироваться относительно края пачки деталей.

Установка имеет устройство для предварительного перекладывания пачки деталей, лежащих «лицом к лицу», а также для развертывания деталей, сложенных пополам. Разработаны два варианта установки - Т-102 и Т-104.

РТК Т-102 применяется для выполнения операции «подогнуть край и проложить строчки по краю накладного кармана». Используется двухигольная швейная машина цепного стежка, оснащенная направителем и автоматическим приспособлением для отрезки ниток. Одна сторона заготовки продвигается по направителю. Ремень транспортирующей системы расправляет деталь, чтобы избежать образования морщин. Точную подачу детали в зону шитья контролирует фотоэлемент.

РТК Т-104 предназначен для обработки крупных деталей (например, половинок джинсов). Он снабжен тремя захватными устройствами и обеспечивает подачу 100 деталей в минуту.

Используя совместно РТК Т-102 и Т-104, можно скомпоновать установку для сборки деталей (например, для настрачивании кармана на половинки джинсов). Установка может работать с различными материалами (от сорочечных поверхностной плоскостью 80 г/м² до тяжелых пальтовых тканей).

 

 

РТК для сборки деталей

Роботизированные установки фирмы «Майер» (ФРГ) марки «Робот-Текс» предназначены для дублирования деталей с клеевой прокладкой. РТК состоит из дублирующего процесса проходного типа с укладчиком сдублированных деталей и промышленного робота.

«Робот-Текс» в состоянии обеспечить надежное поштучное отделение с последующим совмещением деталей и прокладок различной толщины и поверхностной плотности. Одновременно с отделением деталей может осуществляться их маркировка с помощью дополнительного устройства.

Единственным РТК, осуществляющим пространственную сборку деталей, является роботизированная установка фирмы «Джуки» (Япония), предназначенная для втачивания рукавов в проймы пиджака.

Она содержит объемный манекен и пространственные шаблоны для рукавов, установленные на общем основании, а также ПР 3 с шестью степенями подвижности, несущий шьющую головку. По верхним срезам шаблонов и на проймах манекена установлены раздвижные зажимы.

Оператор надевает вывернутый на изнаночную сторону пиджак на манекен. Его проймы фиксируются зажимами, которые несколько растягивают проймы. На шаблоны оператор надевает рукава, верхние срезы которых также фиксируются зажимами. Затем начинается автоматический цикл работы РТК.

Один оператор в состоянии обслуживать несколько таких РТК. В них используются ПР с контурной системой управления, предполагается создать систему автоматического распознавания срезов изделия.

Широкому использованию такого РТК в промышленности препятствует несколько причин. Во-первых, возникает необходимость в предварительном присборивании оката рукава, которому заранее придается пространственная форма. Во-вторых, соединяемым срезам необходимо придать дополнительную жесткость. Это достигается предварительным прокладыванием клеевой кромки, что приводит к дополнительным трудозатратам и приемлемо далеко не для всех видов изделий.

Роботизированные линии

Современные роботизированные линии представляют собой агрегаты, в которые входит несколько единиц технологического оборудования, причем загрузка линии осуществляется, как правило, оператором поштучно вручную, а дальнейшая передача от позиции к позиции, обработка и съем продукции выполняются автоматически. В наиболее распространенных линиях агрегатированы 2-4 швейных полуавтомата или пресса-полуавтомата.

Наибольшее распространение получили линии для изготовления манжет, воротников и полочек сорочек, карманов джинсов и брюк.

Манипуляторы для укладывания полуфабрикатов в пачку

Устройства для укладывания деталей швейных изделий предназначены для вывода деталей из рабочей зоны и укладывания их в пачку. Исходя из назначения и конструкции этих устройств, их правомерно рассматривать как простейшие автоматические манипуляторы. Они содержат от одного до пяти исполнительных механизмов, в основном пневмоцилиндров, а их функционирование описывается жесткой последовательностью команд.

Конструкция этих устройств определяется, прежде всего, габаритами деталей, укладываемых в пачку, и контурами обработки деталей. Исходя из этих признаков, можно выделить три группы устройств:

1. Укладчики мелких деталей.

2. Укладчики деталей большого габарита после обработки длинных контуров.

3. Укладчики деталей большого габарита с малым контуром обработки.