Перешкода рухалась в поперечному відносно ТЗ напрямку

Основним способом вирішення питання про технічну можливість уникнути наїзду такого виду є визначення і порівняння зупиночного шляху ТЗ і відстані, на якій він знаходився від місця наїзду в конкретний момент часу;

Шлях до повної зупинки визначається за формулами, м:

,

або  (якщо відома довжина слідів юзу коліс S_Ю),

де  - ситуаційний час реакції водія, с;

 – час запізнення спрацювання гальмового приводу, с;

 – час наростання сповільнення при гальмуванні, с;

V_a  - швидкість руху ТЗ, м/с;

J - сповільнення при гальмуванні, м/с²;

 

Якщо ТЗ до моменту наїзду рухався без сповільнення (гальмування), то відстань, на якій він знаходився від місця наїзду в момент виникнення перешкоди для руху, визначається так, м:

, або ,

де V_а - швидкість ТЗ, км/г;

V_п - швидкість перешкоди, км/г;

t_п - час існування перешкоди (відрізок часу з моменту виникнення перешкоди до моменту наїзду), с;

S_п - відстань, яку подолала перешкода з моменту виникнення небезпеки для руху до моменту наїзду, м.

 

Якщо в момент наїзду ТЗ рухався у загальмованому стані, то відстань, на якій він знаходився від місця наїзду в момент виникнення небезпеки для руху, складає, м:

, або .

 

Час існування перешкоди можна визначити таким чином, с:

.

Час, який минув від моменту початку гальмування до моменту наїзду визначається за формулою, с:

,

де t_T - час повного гальмування ТЗ до зупинки, с;

де  - час, який рухався загальмований ТЗ від моменту наїзду до зупинки, с;

 - відстань, яку подолав загальмований ТЗ після наїзду до зупинки, м;

 - відстань, яку подолав загальмований ТЗ до наїзду, м.

,     або       ,

де  - довжина слідів юзу коліс ТЗ до місця зіткнення.

 

Порівнюючи величину шляху, необхідного для зупинки ТЗ (S_o) і відстань, на якій знаходився цей ТЗ від місця наїзду в момент виникнення небезпеки для руху (S_а), приходимо до висновку (див. рис.):

а) водій не має технічної можливості шляхом гальмування уникнути наїзду за умови, що шлях, необхідний для зупинки дорівнює або більший ніж відстань, від ТЗ до місця наїзду;

б) водій має технічну можливість уникнути наїзду за умови, що шлях, необхідний для зупинки менший ніж відстань від ТЗ до місця наїзду.

 

                                            S_o

Sа

­

а)

				Місце наїзду Місце наїзду

 

 

б)

­

 

 

 

Рис. Порівняння величин шляху, необхідного для зупинки і відстані від ТЗ до місця наїзду