Характеристики захвата-

о) Вид захвата.

р) Часть руки, производящая перестановочное усилие.

q) Вид перестановочного усилия.

Краткие описания данных характеристик сгруппированы в таблицу 1.2.

Таблица 1.2

Формуляр для записи данных

Описание характеристики	Уровень требований (классификация)					Примечания
	0	1	2	3	4
Общие требования, связанные с выпол­нением конкретных задач
а)точность
b) скорость
с) перестановочное усилие
Характеристики перемещения
j) вид перемещения
к) ось перемещения
l)направление перемещения
m) непрерывность перемещения
n) угол непрерывного вращения > 180°

Формуляр, приведен в таблице 1.2, служит в качестве вспомогательного средства для регист­рации задач, стоящих перед органом управления. Данный формуляр должен быть заполнен макси­мально подробно. Желательно также указать в нем, какие из задач являются наиболее важными или критическими, а также, какие задачи нельзя изменять (для этого можно использовать столбец «Примечание»).

Определение требований, связанных с выполнением конкретных задач