СВС. Основной задачей кинематики является определение уравнений движения тел

Количество выбираемых для описания движения координат зависит от условий задачи. Если движение точки происходит вдоль прямой, то достаточно одной координаты и, следовательно, одного уравнения, например, x (t). Если движение происходит на плоскости, то его можно описать двумя уравнениями — х (t) и у (t).

Векторный способ. Положение точки можно задать, и с помощью радиус-вектора.

ОПР. Радиус-вектор — это направленный отрезок. проведённый из начала координат в данную

с16 КИНЕМАТИКА

При движении материальной точки радиус-вектор, определяющий её положение, с течением времени изменяется (поворачивается и меняет длину; рис. 1.4), т. е. является функцией времени:  =  (t) (1.2)

На рисунке 1.4 радиус-вектор ₁ определяет положение точки в момент времени t₁ радиус-вектор ₂ — в момент времени t₂.

ОПР. Формула  =  (t) (1.2) есть уравнение движения точки, записанное в вектор ной форме.

Если оно известно, то мы можем для любого момента времени рассчитать радиус-вектор точки, а значит, определить её положение.

СВС. Таким образом, задание трёх скалярных уравнений (1.1) равносильно заданию одного векторного уравнения (1.2).