Раздел 2. Описание разработки

РАЗДЕЛ 1. Обзор предметной области

Лесные пожары способствуют распространению вредных насекомых и дереворазрушающих грибов, ухудшают почвенные условия. Одним из факторов, приводящих к массовой гибели лесов и нарушениям окружающей среды, являются лесные пожары. Из-за лесных пожаров многие животные гибнут, другие переселяются с территорий пожарищ в другие места в поисках пропитания.

Необходимо правильно решить проблемы профилактики и тушения лесных пожаров, защиты от их неблагоприятных факторов, не допустить случаев гибели людей, снизить размеры наносимого лесными пожарами ущерба, предупредить и потушить пожары в лесах.

Наиболее сложной и трудоемкой является локализация пожара. Как правило, локализация лесного пожара проводится в два этапа.

На первом этапе осуществляется остановка распространения пожара путем непосредственного воздействия на его горящую кромку.

На втором этапе производится прокладка заградительных полос и канав, обрабатываются периферийные области пожара с целью исключения возможности возобновления его распространения. В связи с этим, большое значение приобретает изучение тактических и технологических приёмов тушения лесных, степных и торфяных пожаров, а также технических средств, необходимых для этой цели.

Такие знания необходимы для:

- грамотной защиты лесов от пожаров;

- умения организовать спасение расположенных в лесах и на торфяниках посёлков от неблагоприятных факторов пожарного воздействия;

- знания техники безопасности при тушении лесных, степных и торфяных пожаров.

Так как при локализации пожара воздух сильно задымлен, и есть большая вероятность пожарным отравиться угарным газом, хотя они и работают в масках, я решил собрать робота – помощника, который без непосредственного присутствия людей прокладывал бы заградительные канавы  и полосу.

                                                       

 

РАЗДЕЛ 2. Описание разработки

Действующуя модель робота – помощника(Рис. 2.1), служит для локализации пожара без непосредственного присутствия людей, прокладывая заградительные полосу и канавы.

Рис. 2.1. Модель робота-помощника при пожаре

При создании модели робота–помощника при тушении пожара с помощью Lego WeDO 2.0, я применил ременную передачу, позволяющую модели двигаться, и использовал систему шарниров для опускания скребка и отвального плуга. Моя модель оснашена датчиком движения, позволяющим увидеть опасность и дать команду к остановке, опусканию ковша. На моделе установлена повышающая ременная передача, т.к. для прокладки траншеи роботу необходимо приложить максимальное усилие.

Программа работы модели состоит из 2-х блоков (Рис. 2.2).

Рис. 2.2. Программа работа модели

Первый блок:

¾ Начало работы.

¾ Включаем мотор с мощностью 5, т.к. модель не должна двигаться очень быстро, изучая окружающую ситуацию.

¾ При срабатывании датчика движения модель останавливается.

Второй блок отвечает за прокладывание заградительной полосы, канавы:

¾ Начало работы.

¾ Включаем мотор на максимальную скорость, что бы приложить максимальное усилие для прокладки заградительной полосы, канавы.

¾ Модель движется в обратном направлении с опущенным отвальным плугом.

¾ Движется до тех пор пока не закончатся работы.

¾ Останавливается.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Конструктор Lego WeDo 2.0 позволяет воплощать задуманное в жизнь, дает возможность развивать творчество, позволяет использовать простые механизмы для создания двигающихся частей модели, прост в программировании.

Работая над поектом, я изучил материал по пожарам, их последствиям и методам борьбы сними. Это было очень полезно. Создавая модель, я использовал знания, полученные на занятиях по робототехнике.

Задачи, поставленные в начале работы выполнены полностью. Модели похожей на мою в интернете я не нашел и очень этим доволе.