Расчет переходного процесса электропривода механизма подъема мостового крана

Результатом  расчета является построение характеристик зависимости момента и угловой скорости вращения электродвигателя от времени при пуске, а также определение времени переходного процесса.

По реостатным характеристикам, видно, на каких характеристиках электродвигатель можно запустить, поэтому переходной процесс рассчитаем при введенных в цепь ротора сопротивлений только для этих ступеней.

Находим установившиеся и начальные значения скоростей на каждой пусковой характеристике. Результаты расчета заносим в таблицу

Таблица 7.1. - Установившиеся и начальные значения скоростей на каждой пусковой характеристике

Характеристика	Установившиеся скорости рад/с	Начальные скорости рад/с

 

Определяем электромеханическую постоянную времени для каждой ступени, сек.:

где  - момент инерции електропривода;

 - угловая скорость идеального холостого хода;

 - момент пуска.

Для каждого интервала скорости рассчитаем соответствующий интервал времени, сек.:

где,  - момент переключения

 

 

Определим время переходного процесса:

Зависимость ω=f(t) для каждой ступени можно рассчитать по уравнению изменения угловой скорости во времени:

 

 

где ωуст. – установившаяся угловая скорость, рад/с.

Зависимость М=f(t) для каждой ступени можно рассчитать по уравнению изменения момента во времени:

Результаты расчета занесем в таблицы и построим графики ω=f(t) и М=f(t).

Таблица 13 - Зависимость ω=f(t) и М=f(t) для каждой ступени

Величины	Характеристики при введеннях добавочных сопротивлениях
	R д3=
t, сек.
W, рад/с
М, Нм

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. - М.: Энергия, 1976. - 488 с.

2. Меклер А.Г. Электрооборудование подъёмно-транспортных машин.

- М.: Машиностроение, 1965. - 535 с.

3. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

4. Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985- 560 с.

5. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. - М.-Л.: Гос-энергоиздат, 1963. - 772 с.

6. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе.М.: -Энергия, 1977. - 432 с.

7. Справочник по электрическим машинам: В 2 т / под общей ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова т.1. – М.: Энергоиздат, 1988 г.

8. Справочник по крановым электродвигателям / Под ред. В.М. Рабинович. М.: Энергоатомиздат, 1988. 318 с.

9. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.

10. Игловский И.Г., Владимиров Г.В. Справочник по слаботочным электрическим реле. 3-е изд. перераб. И доп. – Л.: Энергоатомиздат, 1998. – 560 с.