Для начало нужно изобразить слева на схеме все датчики а справа все исполнительные механизмы. У каждого изобразить по четыре выхода
Два выхода от каждого датчика запитываются на Карат 22 а два выхода идут на модуль ввода аналоговых сигналов. Все соединения делаются при помощи шины.
Исполнительные механизмы также через два выхода, через шину подключатся к модулю ввода дискретных сигналов. Один выход заземляется у каждого исполнительного механизма.
Два модуля между собой объединяются при помощи шины данных.
Каждая жила должна быть пронумерована. Какой стоит номер жилы неисполнительном механизме такой же номер должен стоять и на модуле ввода дискретных сигналов.