2014-02-04
275
Особенности встроенных применений
Применение средств цифровой вычислительной техники для целей автоматического управления разнообразными объектами характеризуется рядом особенностей:
| Особенности управляющих микропроцессорных систем (встраиваемых применений) | ... в сравнении с персональными ЭВМ общего назначения |
| Чрезвычайно широкое разнообразие алгоритмов, которое не позволяет надеяться на разработку "универсальных" управляющих программ; для каждой новой задачи алгоритм приходится разрабатывать почти "с нуля" | Большая часть задач по обработке данных может быть решена универсальными пакетами (типа MicrosoftOffice,Matlab, Pcad, Photoshop, …) |
| Разнообразие видов входных и выходных величин - они могут быть самой различной физической природы.поэтому в состав контроллера должны входить датчики, преобразующие эти величины в цифровую форму и исполнительные узлы, формирующие управляющие воздействия. | Большая часть первичных данных вводится человеком посредством немногих стандартных устройств ввода (клавиатура, мышь, сканер, видеобластер с телекамерой, аудиокарта с микрофоном.) |
| Фиксированный алгоритм для решения данной конкретной задачи – программа и данные-константы хранятся в ПЗУ | Можно использовать огромное множество разнообразных программ, загружаемых с внешних носителей (Флэш-нак., CD, сеть) |
| Относительная простота алгоритмов управления для большей части задач - это позволяет обходиться относительно малыми вычислительными ресурсами, определяемыми конкретной задачей | Большая часть современных пакетов требует значительных ресурсов: быстродействия, объема ОЗУ, дискового пространства |
| Работа в "реальном времени" - управление должно быть способно отслеживать изменения состояния объекта с должной скоростью | Задачи, решаемые на ПК весьма редко требуют режима реального времени |
| Повышенные требования к надежности – система должна функционировать без сбоев и ошибок в необслуживаемом режиме. Ошибка управления может привести к повреждению или разрушению объекта управления | Нередки случаи "зависания" ПК, когда пользователю приходится выполнять перезагрузку программы или даже операционной системы |
| Минимальная стоимость, соответствующая решаемой задаче, она может лежать в достаточно широких пределах (от $1 до $10000 и более). | За последние 20 лет стоимость среднего ПК оставалась приблизительно постоянной (около $1000) |
|
|
|
