Структуры систем управления

Структуры систем управления принято различать по видам связи между управляющими органами и объектами управления. Кроме рассмотренной двухконтурной подчиненной системы управления можно выделить и другие структуры.

А Одноуровневая децентрализованная:

В этом случае каждый объект управления может иметь свой управляющий орган, пример такой структуры приведен на рис.4а), либо несколько управляющих органов воздействуют на один объект управления (рис. 4 б).

В качестве примера может быть рассмотрена схема распределительного устройства РУ 10 кВ, фрагмент которого показан на рис.5. Часто в таких распределительных устройствах каждое присоединение W1, W2, W3 имеет свои собственные системы управления.

а) б)

Рис.4. Одноуровневая децентрализованная система управления

а – с отдельными объектами управления, б – с одним объектом управления

Рис. 5. Фрагмент схемы распределительного устройства 10 кВ

Б. Одноуровневая централизованная:

Такая схема управления весьма распространена, примером может служить управление несколькими разъединителями контактной сети с пульта, установленного в помещении дежурного по станции, см. рис. 6.

Рис. 6. Одноуровневая централизованная схема управления

На рис.7. приведена рассредоточенная одноуровневая централизованная схема. Такая схема управления характерна для управления некоторыми объектами железнодорожного транспорта. Каждый управляющий орган управляет своими объектами управления, но при принятии решения возникает необходимость кроме информации о состоянии своих объектов управления учитывать информацию о действиях и состояниях других управляющих органов. В качестве такого примера с большими упрощениями можно рассматривать взаимодействие энергодиспетчера участка электроснабжения ЭЧЦ с поездным диспетчером и диспетчером энергосистемы.

Рис. 7. Одноуровневая централизованная рассредоточенная схема управления

В. Многоуровневая иерархическая схема управления

Такая схема управления характерна для реальных сложных систем, к которым можно отнести железнодорожный транспорт в целом, или отдельную железную дорогу в частности. Схема такого управления приведена на рис. 8. Имеется управляющий орган ОУ2, расположенный в вершине иерархической системы. Он обладает полномочиями управления ему подчиненными управляющими органами УО1.1, …, УО1.n, расположенными на местном уровне управления (супервизорное централизованное управление). Каждый управляющий орган местного управления имеет свои собственные задания Z1.1,…,Z1.n, отрабатывая которые управляет своими объектами управления с учетом заданий, получаемых от вышерасположенного органа управления. Кроме того управляющий орган ОУ2 может непосредственно управлять объектами управления нижнего уровня (прямое централизованное управление).

Рис. 8. Многоуровневая иерархическая система управления