Общие понятия о реле

Реле представляют класс устройств с очень широкой номенклатурой. Рассмотрим реле с одной воздействующей величиной. На рис.10 а) приведено обозначение элемента реле в структурных схемах. В общем случае реле называют устройство, имеющую релейную передаточную характеристику. Передаточная характеристика представляет собой зависимость выходной величины от входной и показана на рис. 10.б).Релеимеет два выходных состояния, которые могут быть обозначены различным образом, в частности средствами булевой алгебры 0 и 1. Параметры срабатывания реле (перехода из начального состояния в конечное) и параметры возврата (переход из конечного состояния в начальное) имеют различное значение. Если они будут совпадать, то элемент с такой характеристикой будет назваться не релейным, а пороговым. В дальнейшем ограничимся рассмотрением электрических реле. При изложении в основном следуем [2, 3].

а) б)

Рис. 10. Реле (а) и его передаточная характеристика (б).

Обозначения:U, Y – воздействующая и выходная величины; U_ср, U_вр – параметры срабатывания и возврата реле; – коэффициент возврата реле.

Электрическое реле – аппарат, предназначенный производить скачкообразные изменения в выходных цепях при заданных значениях электрической воздействующих величин.

По наличию подвижных частей различают электромеханические и статические реле. На рис. 11 представлена схема операционного усилителя, включенного по релейной схеме и представляющая собой один из видов статических реле..

Рис. 11. Схема включения операционного усилителя по релейной схеме.

Uос - напряжение обратной связи, “-“ инвертируемый вход; “+” неинвертируемый вход.

На рис. 12 а) показаны изменение сигналов в функции времени и передаточная характеристика релейного устройства на операционном усилителе.

Рис. 12. Релейный элемент на операционном усилителе: а – диаграмма сигналов, б – передаточная характеристика