Каждая АС состоит из отдельных элементов, выполняющих определенную функцию. Каждый элемент воспринимает сигнал, поступающий от предыдущих элементов осуществляют количественное и качественное преобразование сигнала и передает его другому, т.е. каждый элемент является преобразователем некоторого входного сигнала У в выходной сигнал Х.
Схема данного элемента имеет следующий вид:
Осуществляется преобразование за счет Е входного сигнала. Пример: термометр сопротивления, термопара и др.
Существуют элементы, на которые подается сигнал от дополнительных источников Е. Схема элементов имеет следующий вид.
Z - сигнал от элемента или пневматического устройства;
X - управляет передачей E от Z к Y.
Пример: усилители, реле и т.д.
По назначению все элементы автоматический устройств делятся на следующие виды:
- датчики
- реле
- усилители
- исполнительные механизмы
- автоматические регуляторы
- регулирующие органы (вентили, краны)
- элементы дистанционных передач (электрические и пневмотические преобразователи)
|
|
Основными характеристиками каждого элемента являются величины входного сигнала Х и выходного сигнала У. Y/X - статический передаточный коэффициент (S)
- динамический передаточный коэффициент
- относительный динамический передаточный коэффициент
S и называются по-разному: для датчиков это чувствительность, а для усилителей – коэффициент усиления.
При работе каждого элемента возникает погрешность, которая заключается в отклонении фактического значения выходной величины от его расчетного значения . Эта погрешность связана с износом материала элемента, с отклонением питающей сети от номинального, а также с изменением условий окружающей среды.
Различают следующие виды погрешности:
1. Абсолютная - это разность:
2. Относительная
3. Относительная приведенная - она называется еще и класс точности прибора, как правило он указывается на шкалах всех приборов.