Равномерное движение – самое простое, но практически не встречающееся в природе движение. Обычно при реальном движении скорости тел изменяются. Причем изменяются и по величине и по направлению. Аналогично понятию скорости, характеризующего быстроту изменения положения тела, можно ввести величину, характеризующую быстроту изменения скорости тела. Пусть за некоторый промежуток времени Δt скорость тела изменилась на Δ v. Величина
называется средним ускорением. Ускорение – величина векторная.
Аналогично определению мгновенной скорости вводится понятие мгновенного ускорения:
Единицей измерения ускорения в системе СИ является [м/с2].
Проекции вектора среднего и мгновенного ускорения на оси координат:
;
Аналогично определяются проекции вектора ускорения на оси Y и Z.