Тип звена | Передаточные функции | Временные функции |
Позиционные звенья | ||
Усилительное | W=K | h(t)=K×1(t) w(t)=K×d(t) |
Апериодическое 1-го порядка | ||
Апериодическое 2-го порядка Т1³ 2Т2 | , | |
Колебательное 0<x<1 | ||
Консервативное |
Тип звена | Передаточные функции | Временные функции |
Интегрирующие звенья | ||
Интегрирующее идеальное | h(t)=k×t w(t)=k×1(t) | |
Интегрирующее инерционное | ||
Изодромное 1-го порядка | ||
Изодромное 2-го порядка | ||
Дифференцирующие звенья | ||
Идеальное дифференциру-ющее | W=KS | |
Дифференциру-ющее инерционное | ||
Форсирующее 1-го порядка |
Частотные характеристики типовых звеньев приведены в таблице 3.3