2014-02-02
739
| Тип звена | Передаточные функции | Временные функции |
| Позиционные звенья | ||
| Усилительное | W=K | h(t)=K×1(t) w(t)=K×d(t) |
| Апериодическое 1-го порядка |  |   |
| Апериодическое 2-го порядка Т1³ 2Т2 |  ,  |   |
| Колебательное 0<x<1 |  |     |
| Консервативное |  |   |
| Тип звена | Передаточные функции | Временные функции |
| Интегрирующие звенья | ||
| Интегрирующее идеальное |  | h(t)=k×t w(t)=k×1(t) |
| Интегрирующее инерционное |  |   |
| Изодромное 1-го порядка |   |   |
| Изодромное 2-го порядка |    |  |
| Дифференцирующие звенья | ||
| Идеальное дифференциру-ющее | W=KS |  |
| Дифференциру-ющее инерционное |  |  |
| Форсирующее 1-го порядка |  |  |
Частотные характеристики типовых звеньев приведены в таблице 3.3
