Потребность в измерении возникла, когда у человека появилась необходимость определить размеры земельного участка, а также расстояние до какого-либо объекта, при постройке жилищ, изготовлении одежды.
Земельные участки измеряли ступнями ног, вплотную поставленных одна впереди другой, или шагами. Отсюда произошло название единицы длины - фут (по-английски foot — нога, ступня).
Использовали меры длины, равные ширине большого пальца (по-русски дюйм — от голландского слова duim, что при дословном переводе обозначает большой палец).
В качестве более мелких единиц длины использовали длину пшеничного зерна и еще меньшую величину - толщину волоса мула.
Приведенные единицы измерения являлись одновременно и «мерами», т.е. разновидностью измерительных средств. Сравнением измеряемой величины с этими мерами определяли размеры предметов.
Из древнерусских мер длины для оценки относительно больших расстояний использовали версты. Для более мелких значений длины, связанных с постройкой, изготовлением изделий, древнерусские меры включали сажень, локоть и пядь.
В связи с тем, что выбор единиц измерения был произволен, это привело к их огромному разнообразию. Отдельные единицы имели не только отдельные страны, но и внутри стран не было единообразия. Так, в России до Октябрьской революции в справочнике для строителей было приведено 100 разных футов.
В 1799 г. произошло значительное событие в истории измерений: декретом французского революционного правительства была введена во Франции в качестве обязательной метрическая система мер. В этой системе за единицу длины был принят метр — основная исходная единица, поэтому и вся система единиц получила название «метрическая». Само слово метр является французским словом metre от греческого metron, что означает «мера».
Первые приборы для высокоточных измерений были созданы в 1792 г. (компараторы для сравнения штриховых мер). Промышленное производство штангенциркулей было организовано в 1850 г., микрометров – в 1867 г. В конце XIX века широкое распространение получили сначала нормальные, а затем предельные калибры, появились концевые меры длины. В 1890 г. разработаны рычажные и рычажно-зубчатые измерительные головки. В 1937 г. – пружинные измерительные головки.
С 20 гг. XX в. быстро развиваются оптико-механические приборы: оптиметры созданы в 1920 г., интерференционные приборы – в 1923 г., универсальные микроскоп и измерительные машины – в 1926 г., проекторы – в 1930 г. В 30 гг. были созданы первые электрические и пневматические приборы. Координатно-измерительные машины впервые появились в Англии в 1970 г.