СТО. Ковариантная формулировка основного закона динамики материальной точки. Сила Минковского.
Инерционные свойства частиц описываются массой покоя этой частицы (m0).четырех-вектор импульса.
▼ По определению pα=m0uα (26). Естественным релетивистским обобщением II закона Ньютона является следующее уравнение:
=Fα (27), Fα-некоторый четырех-вектор.
▼ Fα-называется силой Минковского. Запишем в координатах
=
=


=Fx.

=Fx
(28); v<<c. Мы потребуем, чтобы в правой части (28) стояла обычная сила F, тогда: ▼ Компоненты четырех-вектора силы:
=Fx
(29), 
=
(30)-обыкновенные силы Ньютона.

=Fτ uαvα=0, uα
(m0 uα), воспользуемся (27): uαFα=0 (31).

+
+
+
=0;
=-
; 
=(i/c)
(32);
=
(33)
Тогда уравнение (27) четырех-вектора компоненты приобретают следующий вид: 
=
=
; 
=
(34)
▼ Справа в (34) стоит мощность, следовательно, слева изменение энергии.
▼ Таким образом мы определяем полную энергию частицы. E=
(35);
=
(36)
Проанализируем. Формула для трех-координат системы четырех-вектора (трехмерная формула для четырех-вектора):
=
;
m(v)
(37); m(v)=
(38);
=
; pα=(px, py, pz, i, E/c) (39).
E=

=
+…; E=
(40) для покоящегося тела. T=E-E0
[m(0)-m0]c2
E=
;
=
=>
=
(41).
▼ (41) дает связь импульса частицы с энергией покоящейся частицы.






