Спутниковые РНС часто называются глобальными (вдоль всей поверхности Земли)

Таким образом, Задачи вождения летательных аппаратов могут быть успешно решены и радиотехническими средствами, которые действуют независимо от условий погоды, а на беспилотных аппаратах могут обеспечить активное вождение, когда программа полета изменяется по команде с земли. Радиотехнические средства обладают высокой точностью и большой дальностью действия. Решение таких важных задач, как определение путевой скорости, угла сноса и т. п., в любых условиях полета часто трудно выполнить без радиотехнических средств.

Разумеется, радиотехнические средства навигации не лишены недостатков. В ряде случаев они требуют установки на земле радиостанций или измерительных устройств, связанных с летательным аппаратом радио-линией, что облегчает создание организованных радиопомех. дальность действия и ошибки существенно зависят от условий распространения радиоволн и уровня естественных внешних и внутренних радиопомех.

Краткое сравнение средств навигации убеждает нас в том, что радиотехнические средства не исключают, а дополняют другие, значительно увеличивая точность, надежность и безопасность вождення летательных аппаратов.

Рассматривая общую блок-схему управления летательным аппаратом (рис. 1), видим, что радиозвено системы может содержать радионавигационные измерители, вычислительные устройства обработки данных и выработки сигналов команды и некоторые блоки управления. Естественно, что в одной лекции невозможно исчерпывающим образом рассмотреть технические принципы выполнения всех блоков радиозвена системы управления.

Например, устройства обработки измерений являются весьма специфическими. Целью этой обработки может быть повышение точности полученных данных или преобразование одних геометрических величин в другие, которые могут вводиться в вычислительные устройства командных сигналов в виде токов, напряжений, импульсов и т. п. Принципы технической реализации таких устройств должны изучаться в отдельном курсе.

Далее, алгоритмы работы сигналов команд определяются не только результатами навигационных измерений, но прежде всего законами движения и динамики полета летательного аппарата поэтому методы использования результатов навигационных измерений излагаются в соответствующих разделах курсов управления полетом.

Самостоятельный интерес представляет и рассмотрение комплексов радионавигационных измерителей, предназначенных для решения конкретных тактических задач (систем радионавигации). Состав радионавигационной системы определяется условиями выполнения тактической задачи, возможностями технической реализации отдельных устройств и другими соображениями, анализ которых может быть предметом отдельной книги. Однако любая радионавигационная система состоит из радионавигационных устройств, принципы действия которых необходимо детально изучить для правильной оценки существующих и создания новых систем радио- навигации. Поэтому основное внимание в учебнике уделяется рассмотрению методов и схем измерений, которые используются в радионавигационных устройствах.

Геометрическую величину, которую позволяет определить радионавигационное устройство, будем называть параметром. Параметр может совпадать с одним из навигационных элементов, рассмотренных в гл. 1. Чаще же всего значение навигационного элемента вычисляется по нескольким параметрам.

Радионавигационное устройство может создавать электромагнитное поле, характеристики которого зависят от выбранного параметра. Основой устройства в этом случае являются радиопередатчики. Например, р а ди о м а я к излучает сигнал таким обраэом, что в пространстве создается поверхность положения в форме плоскости. С другой стороны, радионавигационное

В простейшем случае в радионавигционных системах используются устройства, определяющие одинаковые параметры. Так возникают дальномерные, угломервые и разностяо-дальномерные системы. Однако в радионавигационной системе могут применяться и устройства, определяющие разные параметры, и она будет ком-

2.2. КЛАССИФИКАЦИЯ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ ПО ТИПУ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Радионавигационное устройство может излучать радиосигнал, в котором информация о параметре содержится в какой-либо величине, характеризующей электромагнитное поле. Мгновенное значение электрической составляющей напряженности поля на некотором расстоянии от передающей антенны радионавигационного устройства можно записать в виде комбинированной форме, например угломерно-дальномерной.

Радионавигационная система позволяет определить большое число параметров. Следует заметить, что как исключение встречаются с л о ж н ы е радионавигационные устройства, каждое из которых определяет два или даже три параметра. Однако сложное устройство нельзя разделить на несколько простых, которые могли бы самостоятельно определять каждый из параметров, поскольку возможность одновременного определения нескольких величин заключена в принципе действия такого устройства.