Изображений аэроснимков

ВОПРОС 2 - Элементы ориентирования и построение

Положение связок проектирующих лучей в пространстве в момент фотографирования каждого аэроснимка определяется элементами внутреннего и внешнего ориентирования аэроснимков.

Элементы внутреннего ориентирования восстанавливают положение проектирующих лучей в аэрофотоаппарате. К ним относятся фокусное расстояние аэрофотоаппарата f _к и координаты главной точки аэроснимка Х_о и У_о.

Рисунок 9 – Элементы внешнего ориентирования

Элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимка определяют положение связки проектирующих лучей в пространстве относительно системы координат снимаемой местности X, Y и Z. Элементами внешнего ориентирования являются пространственные координаты центра проекции снимка X _s, Y _s и Z _s, продольный α_х и поперечный α_у углы наклона аэроснимка к горизонту и угол c между главной вертикалью и осью абсцисс на снимке. Вместо поперечного угла наклона α_у часто берут угол ω. Кроме этой системы ориентирования снимков имеется также система, в которой наклон снимка выражен его общим углом наклона α и азимутом А.

Положительные направления углов наклона соответствуют их отклонению против хода часовой стрелки. Наибольшее распространение имеет первая система элементов внутреннего ориентирования аэрофотоснимков.

Положение в пространстве пары смежных аэрофотоснимков определяются 12 элементами: X_sл, Y_sл, H_sл, α_xл, ω _л, c_л, X_sп, Y_sп, H_sп, α_xп, ω _п, c_п .

Элементы внешнего ориентирования каждого последующего аэрофотоснимка могут быть найдены через элементы взаимного ориентирования аэрофотоснимков, которые определяют взаиморасположение снимков при фотографировании, а также через базис фотографирования В - расстояние между центрами проектирования аэроснимков.

К элементам взаимного ориентирования аэроснимков относятся следующие величины: взаимный продольный угол наклона аэрофотоснимков

Dα_х = α_хп - α_хп , (4)

взаимный поперечный угол наклона аэроснимков:

D ω = ω _п- ω _л , (5)

взаимный угол разворота аэрофотоснимков:

Dc = c_п - c_л , (6)

дирекционный угол базиса фотографирования Y, образованный отвесной базисной плоскостью и плоскостью координат XZ, и угол наклона базиса фотографирования к горизонту n.

Тогда элементы внешнего ориентирования пары аэроснимков будут представлены следующими величинами: X_sл, Y_sл, H_sл, α_xл, ω _л, c_п, B, Y, n, Dα_x, ω _п, Dc.

Из указанных величин первые семь определяют положение двух смежных снимков относительно геодезической системы координат и называются элементами геодезического ориентирования пары аэроснимков, а последние пять определяют взаиморасположение смежных аэроснимков между собой и являются элементами их взаимного ориентирования.

Для фотограмметрических работ при аэроизысканиях линейных сооружений достаточно знать положение аэроснимков между собой и относительно какой - либо условной уровенной поверхности Земли. В этих случаях положение каждой пары аэроснимков устанавливается всего девятью элементами ориентирования: H_sл, α_xл, ω _п, B, n, Y, Dα_x, D ω, Dc.

Элементы взаимного ориентирования могут быть с достаточной точностью определены фотограмметрическим путем, а элементы внешнего ориентирования аэроснимков - либо непосредственно в полете, либо на основе геодезических определений координат резко выраженных хорошо опознанных на аэроснимках контурных точек местности.