Составители: Г. Н. Коуров, С. Г. Гончарова, Н. Г. Река.
УДК 621.313-83 (07)
ББК 32.291(я 7)
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Теория конструирования систем автоматизации» / Уфимск. авиац. техн. ун-т; Сост. Г.Н. Коуров, С. Г. Гончарова, Н. Г. Река. - Уфа, 2019. -18 с.
Приведены задания для курсовой работы по дисциплине «Теория конструирования систем автоматизации», даны рекомендации по порядку выполнения и представления результатов работы.
Предназначены для студентов, обучающихся по направлению подготовки магистрантов 15.04.04. «Автоматизация технологических процессов и производств».
Табл. 1. Ил. 3. Библиогр.: 8 назв
Рецензенты: канд. техн. наук, доц._________________;
канд. техн. наук, доц. Чикуров Н. Г.
Уфимский государственный
авиационный технический университет, 2020
Содержание Введение........................................................................,....................................3
1. Задание..............................................................................................................3
2. Исходные данные.............................................................................................4
|
|
3. Порядок выполнения работы...........................................................................4
4. Требуемые результаты......................................................................................5
5. Дополнительные условия.................................................................................5
6. Основные теоретические положения...............................................................5
7. Рекомендации по оформлению курсовой работы..........................................11
Список рекомендуемой литературы....................................................................12
Приложение 1........................................................................................................13
Приложение 2........................................................................................................14
Введение
Дисциплина " Теория конструирования систем автоматизации " относится к дисциплинам блока Б1.В.ОД.1 подготовки магистрантов по направлению
15.04.04. "Автоматизация технологических процессов и производств". Она является итоговой в изучении вопросов и проблем управления электромеханическими системами. Базовыми дисциплинами, изучавшимися на предыдущих курсах, знания которых используются при решении проблем курсовой работы данной дисциплины, являются: "Электромеханические преобразователи"[7], "Теория автоматического управления технологическими процессами[8]", "Электромеханические системы в автоматизированных технологических процессах", "Технические средства автоматизации", "Моделирование систем управления".
Курсовая работа предусматривает разработку адаптивной (самонастраивающейся) системы электропривода с двухзонным регулированием скорости машины постоянного тока с заданными показателями качества переходных процессов[6].
|
|
1. Задание
Разработать самонастраивающуюся систему автоматизированного электропривода с неизменными динамическими характеристиками во всем диапазоне изменения управляющих и возмущающих воздействий.
2. Исходные данные
2.1. В электроприводе использовать двигатель постоянного тока с независимым возбуждением или двигатель переменного тока.
Скорость двигателя постоянного тока может меняться в процессе управления от нуля до двух номинальных значений, если нет ограничения максимальной скорости двигателя его паспортными данными. В первой зоне скорость изменяется за счет регулирования напряжения якоря, во второй зоне скорость меняется за счет регулирования напряжения обмотки возбуждения.
2.2. Возможные отклонения напряжения промышленной сети могут составлять +10...-10% номинального значения.
2.3. Момент нагрузки машины может изменяться в пределах от Мхх до Мн. Мхх - момент холостого хода, Мн. - номинальный момент.
2.4. Момент инерции перемещающихся механических частей может увеличиваться в 2 раза по отношению к моменту инерции двигателя.
2.5. При использовании двигателя переменного тока исходные данные согласовать с консультантом.