Каскадные АСР. Пример каскадных АСР. Особенности расчета

Выберите правильные варианты.

Выберите правильный вариант.

Выберите правильный вариант.

Выберите правильный вариант.

Вставьте пропущенное слово.

... эмиссия - размещение ценных бумаг среди заранее определенного круга инвесторов без публичного объявления и проведения рекламной компании

Регистрация проспекта эмиссии сопровождает государственную регистрацию выпуска ценных бумаг по усмотрению эмитента в случаях размещения ценных бумаг путем …

А) открытой подписки

Б) открытой подписки среди круга лиц, число которых превышает 1000

В) закрытой подписки среди круга лиц, число которых превышает 500

Г) закрытой подписки, если эмитент предполагает публичное обращение ценных бумаг

20. Вставьте пропущенное слово.

... эмиссия - размещение ценных бумаг среди потенциально неограниченного круга инвесторов

Доходом по ГКО является…

А) купон

Б) дисконт

В) дивиденд

В случае открытой подписки эмитент обязан опубликовать сообщение о государственной регистрации выпуска эмиссионных ценных бумаг в печатном органе массовой информации, распространяемой тиражом не менее … тыс. экземпляров.

А) 1

Б) 3

В) 5

Г) 10

Д) 15

Г) 30

Проспект ценных бумаг должен быть подписан обязательно …

А) лицом, осуществляющим функции единоличного исполнительного органа эмитента

Б) главным бухгалтером эмитента

В) аудитором (или независимым оценщиком)

Г) финансовым консультантом на рынке ценных бумаг

Каскадные системы применяют для автоматизации объектов, обладающих большой инерционностью по каналу регулирования, если можно выбрать менее инерционную по отношению к наиболее опасным возмущениям промежуточную координату и использовать для нее то же регулирующее воздействие, что и для основного выхода объекта.

В этом случае в систему регулирования (рис. 1) включают два регулятора – основной (внешний) регулятор, служащий для стабилизации основного выхода объекта у, и вспомогательный (внутренний) регулятор, предназначенный для регулирования вспомогательной координаты у1. Заданием для вспомогательного регулятора служит выходной сигнал основного регулятора.

Выбор законов регулирования определяется назначением регуляторов: для поддержания основной выходной координаты на заданном значении без статической ошибки закон регулирования основного регулятора должен включать интегральную составляющую; от вспомогательного регулятора требуется прежде всего быстродействие, поэтому он может иметь любой закон регулирования (в частности пропорциональный как наиболее простой и достаточно быстродействующий).

Сравнение одноконтурных и каскадных АСР показывает, что вследствие более высокого быстродействия внутреннего контура в каскадной АСР повышается качество переходного процесса, особенно при компенсации возмущений, поступающих по каналу регулирования Эквивалентный объект для основного регулятор 1 представляет собой последовательное соединение замкнутого вспомогательного контура и основного канала регулирования; передаточная функция его равна

Рис. 1. Структурная схема каскадной АСР

Эквивалентный объект для вспомогательного регулятора 2 является параллельным соединением вспомогательного канала и основной разомкнутой системы. Его передаточная функция имеет вид:

В зависимости от первого шага итерации различают два метода расчета каскадных АСР.

1-й метод. Расчет начинают с основного регулятора. Метод используют в тех случаях, когда инерционность вспомогательного канала намного меньше, чем основного.

В случае приближенных расчетов ограничиваются первыми двумя шагами. При точных расчетах их продолжают до тех пор, пока настройки регуляторов, найденные в двух последовательных итерациях, не совпадут с заданной точностью.

2-й метод. Расчет начинают со вспомогательного регулятора. На первом шаге предполагают, что внешний регулятор отключен, т. е. и

Таким образом, в первом приближении настройки вспомогательного регулятора находят по одноконтурной АСР для вспомогательного канала регулирования. На втором шаге рассчитывают настройки основного регулятора по передаточной функции эквивалентного объекта с учетом. Для уточнения настроек вспомогательного регулятора расчет проводят по передаточной функции, в которую подставляют. Расчеты проводят до тех пор, пока настройки вспомогательного регулятора, найденные в двух последовательных итерациях, не совпадут с заданной точностью.



Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: