Управление движением электропривода

Электродвигатель может работать в разных режимах. Он ускоряется при пуске или уменьшении нагрузки, замедляется при отключении или его реверсе. Поведение электропривода в таких режимах подчиняется вполне определенным законам один из, которых называется уравнением движения электроприводов (следствие второго закона Ньютона)

;

(**)

или ,

где: - момент двигателя;

- статически момент сопротивления;

- динамически момент.

При анализе уравнения (**) возможны три случая:

· - состояние разгона (ускорение) электропривода;

· - состояние торможения электропривода;

· - состояния покоя или установившиеся движение ().