Уравнение движения электропривода

Правило знаков моментов и скоростей.

Условимся считать момент положительным (+), если его направление совпадает со скоростью и отрицательным (-), если момент направлен встречно скорости. Скорость положительна при правом вращении и подъеме груза скорость отрицательна при левом вращении и опускании груза.

Поступательное движение:

Вращательное движение:

движение электропривода (2) [1.3]

М

Примеры:

Мс

wдв

G

U

1.Подъем груза с постоянной скоростью.

2.Подъем груза с ускорением.

3.Подъем груза с замедлением.

1 .1.4. Приведение статистических моментов к валу двигателя.

Расчетная схема электропривод.

Мдв

wдв

ПИМ

ПИМ – приведенный исполнительный механизм

Yдв – момент инерции двигателя

Мс’ – приведенный статический момент

Y’ – приведенный момент инерции

Кинематическая схема лебедки.

wдв

М

Мб

G

U

Дб

wб

Условия вывода формул: Рдв = Рб, Мдв =Мб = Мс’.

а) Вращательное движение: (3)

б) Поступательное движение: (3)

в) Учет потерь в передаче:

h - КПД редуктора.

Подъем груза. (3)

Опускание груза. (3)