Типы способов управления. Классификация по происхождению

Классификация по происхождению

Классификация систем.

Существуют различные варианты классификации, отражающие различные аспекты их рассмотрения.

Часто одноуровневой классификации недостаточно, необходимо произвести разграничение внутри одного класса, что приводит к иерархическим классификациям.

примеры подклассов:

эргономические (машина и человек - оператор);

организационные (коллективы людей);

биотехнические (живые организмы и технические устройства);

Варианты классификации в рамках общей схемы функционирования управляемой системы:

S - система подлежащая управлению.

Управляющая система вырабатывает управление U, для чего ей требуется модель всей ситуации (изображено в виде уменьшенной копии всей схемы внутри управляющей системы).

Возможные классификации по:

· типу управления;

· описанию входных и выходных процессов (переменных);

· свойствам оператора системы;

· обеспеченности управления ресурсами.

Первый уровень классификации по признаку:

· управляющий блок внутри системы

· управляющий блок вне системы

· управление, разделено: вне и внутри).

Второй уровеньклассификации

программное управление – траектория y*(t), ведущая систему к цели Y, известна точно

регулирование – по значениям y(t) - y*(t) определяется дополнительное к программному управление, которое возвращает систему на нужную траекторию.

параметрическая адаптация –прогнозируется поведение текущей траектории и подстраиваются параметры системы так, чтобы траектория попала в целевую область Y

структурная адаптация – управление траекторией для попадания в целевую область за счет изменения структуры системы

Если какая-то цель недостижима и при структурной адаптации, тогда необходим отказ от старой цели и задание новой - управление (адаптация) по целям.

Типы операторов системы.

Оператор системы - это отображение, которое осуществляет система между входными и выходными переменными.

Первый уровень по степени известности оператора.

Непараметризованный класс,

об S известны только некие общие свойства (непрерывность, монотонность, симметричность,...).

Параметризованный класс

известен вид S с точностью до параметров - коэффициентов.