Получение дифференциального уравнения золотника с соленоидом

Поучение передаточной функции усилителя

На входе усилителя суммируются два напряжения:

,

где - напряжение (выход тахогенератора).

Уравнение суммирующего устройства:

.

(5)

Передаточную функцию электронного усилителя запишем так:

,

(6)

где - коэффициент усиления электронного усилителя.

С выхода усилителя сигнал поступает на дифференциальные обмотки соленоида. В зависимости от полярности этого напряжения якорь соленоида перемещается либо влево, либо вправо. Якорь соленоида в нейтральном положении удерживается пружиной. При этом якорь связан с золотником. Дифференциальное уравнение соленоида совместно с золотником имеет вид:

,

(7)

где - перемещение золотника.

, , ,

где - масса золотника и якоря соленоида;

- жесткость пружины;

- среднее значение длинны витка катушки;

- постоянное потокосцепление соленоида;

- омическое сопротивление катушки.

Из выражения (7) получаем:

;

(8)

; .