2014-02-13
809
- Сохранение размеров звена
. - Сохранение массы звена:
- Сохранение положения центра масс
- Сохранение момента инерции
Очевидно, что выполнить три последних условия системой с двумя массами невозможно, поэтому при статическом уравновешивании механизмов ограничиваются выполнением только двух первых условий. Чтобы обеспечить выполнение всех трех условий необходимо ввести третью массу.Рассмотрим применение метода замещающих масс при полном и частичном статическом уравновешивании кривошипно-ползунного механизма.
Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
Постановка задачи:
Дано:
Определить: Массы противовесов для перемещения центра масс механизма в неподвижную точку - 
.
Распределим массы звеньев по методу замещающих масс и сосредоточим их в центрах шарниров. Тогда для шатуна:
Так как в шарнире 
скреплены 2 и 3 звенья, то там сосредоточенна масса 
.
На продолжении звена 2 располагаем противовес – корректирующую массу, для того чтобы центр масс связки звеньев 2 и 3 (точечные массы 
) переместился в шарнир 
, уравнение статических моментов запишется в виде:
.
Рассмотрим кривошип:
Теперь в шарнире сосредоточены массы 
. На продолжении кривошипа располагаем противовес – корректирующую массу, для того, чтобы центр масс всего механизма переместился в шарнир - неподвижную точку. Уравнение статических моментов относительно шарнира запишется в виде:
B поставленной задачи, задаются либо расстоянием по условиям удобства размещения противовесов на механизме, а корректирующие массы рассчитывают, либо решают обратную задачу, задают корректирующие массы, а место их расположения рассчитывают по приведенным зависимостям.
