2015-01-13
374
1 — объект регулирования;
2 — регулятор (контроллер);
3 — устройство сравнения.
— вектор регулирования;
— регулирующее воздействие.
— вектор ошибки.
В данном случае:
1. 
— известен.
2. 
3. Показатель точности 
Тогда: Проблема регулирования состоит в определении такого вектора регулирования (алгоритма), который обеспечивал бы минимум n частных показателей эффективности 
, каждый из которых зависит от одной из составляющих вектора ошибки, при изменяющихся связях (2) и ограничениях (3).
Задача регулирования — это частный случай проблемы управления, а локальный регулятор является объектом локального оптимизатора (смотри Рисунки №№1, 2).
