Необходимо отметить, что мы будем манипулировать с двумерными изображениями. Под изображением будем понимать функцию двух вещественных переменных
, где
– это интенсивность (яркость) в точке с координатами
. Иногда обработке будет подвергаться не всё изображение, а некоторая его часть, которую в англоязычной литературе принято называть region-of-interest, ROI (область представляющая интерес, ОПИ).
Для обработки на компьютере изображение должно быть дискретизировано и квановано. Дискретизованное и квантованное изображение называется цифровым. Цифровое изображение
представлено в дискретном двумерном пространстве, где
– номер строки, а
– номер столбца. Элемент, расположенный на пересечении
-ой строки и
-го столбца называется пиксел (pixel – picture element). Интенсивность пиксела может описываться либо вещественным или целым числом. Относительная интенсивность в вещественных числах обычно изменяется от 0 до 1, а в целых числах от 0 до 255.
Обычно физический сигнал, возникающий в точке
, является функцией зависящей от многих параметров (
- глубина,
– длина волны,
– время). Однако мы будем рассматривать статические, и чаще монохроматические изображения.






