2015-01-21
384
Рассмотрим дирижабль с корпусом линзообразной формы (рис.2.31), радиусом корпуса 
, объемом оболочки 
. Дирижабль имеет два стабилизатора (габариты имеются), возможно управление за счет управляемого вектора тяги.
Расчет массово-инерционных характеристик проводится аналогично сигарообразной форме. В отличие от дирижабля сигарообразной формы, для данного дирижабля 
.
Свяжем с найденным центром масс корпуса и стабилизаторов систему координат 
, соответствующую главным осям инерции.
Пусть карданов подвес вместе с двигателями расположен под корпусом так, что его центр масс 
лежит на оси, параллельной связанной оси 
и проходящей через геометрический центр корпуса без стабилизаторов.
