Учитывая (18.1), можем записать

где — момент сипы относительно оси X. Таким образом, работа при

вращении тела равна произведению момента действующей силы на угол поворота. Работа при вращении тела идет на увеличение его кинетической энергии: dA=dT,

но поэтому

Учитывая, что получаем

(18.3)