Принадлежности - элементы, которые не формируют целые части машин, являются взаимозаменяемыми и должны часто заменяться (например по причине быстрого износа или при необходимости замены для разных типов работ).
Вспомогательные устройства - это устройства, которые выполняют функции, дополняющие основную функцию машины, например насос к велосипеду.(см. схема 4. Классификация принадлежностей и вспомогательных устройств).