Методика построения ЛАЧХ последовательного соединения звеньев

Пусть задана передаточная функция разомкнутой одноконтурной системы:

1. Определяется наклон начального участка дб/дек, где - степень астатизма системы ( - количество интегрирующих звеньев, - количество дифференцирующих звеньев).

2. Определяются сопрягающие частоты и отмечаются вдоль оси частот.

3. Начальный участок с наклоном дб/дек проходит через точку .

4. После каждой из сопрягающих частот наклон характеристики изменяют по сравнению с предыдущим участком на величину:

а) – 20 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежит апериодическому звену;

б) + 20 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежит форсирующему звену;

в) –40 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежит колебательному звену;

г) + 40 дб/дек, если сопрягающая частота принадлежи форсирующему звену 2 порядка.

5. На высоких частотах логарифмическая характеристика наклон – 20(r-s) дб/дек, где r – порядок знаменателя, s- порядок числителя передаточной функции .