Особенность схемы состоит в том, что выходная величина , как показано на рис. 5.33, подвергается обратному преобразованию в величину , однородную с входной величиной и уравновешивающей ее, в результате чего на вход цепи прямого преобразования поступает только небольшая часть входной величины . Другими словами, используется отрицательная обратная связь и уравновешивание производится автоматически.
Возможны два режима работы: режим неполного уравновешивания и режим полного уравновешивания.
Для первого способа.
Оценим теперь аддитивную погрешность, обусловленную дрейфом нуля, наводками, помехами, порогом чувствительности звеньев. Введем в структурную схему дополнительные сигналы , . Приведем эти сигналы ко входу схемы. Тогда аддитивная абсолютная погрешность выразится в виде:
Для режима полного уравновешивания.
Аддитивная погрешность схемы полного уравновешивания запишется как:
где - порог чувствительности интегрирующего звена.