2015-03-22
320
Описание робота-конструктора
Black Line Pro –робот-конструктор для изучения алгоритмов следования по линии.
Внешний вид собранного робота представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 – Внешний вид робота-конструктора BlackLinePRo
Рисунок 2 – Порядок подключения основных элементов к главной плате
Рисунок 3 – Основные элементы сенсорной платы
Описание микроконтроллера
В качестве управляющего микроконтроллера роботом BlackLinePro используется микроконтроллер Atmega 64A фирмы Atmel.
Основные параметры МК Atmega 64A приведены в таблице 1.
Таблица 1 – Технические характеристики МК Atmega 64A
| ЦПУ: Ядро | AVR |
| ЦПУ: MIPS | |
| ЦПУ: F,МГц | от 0 до 16 |
| Память: Flash,КБайт | |
| Память: RAM,КБайт | |
| Память: EEPROM,КБайт | |
| I/O (макс.),шт. | |
| Таймеры: 8-бит,шт | |
| Таймеры: 16-бит,шт | |
| Таймеры: Каналов ШИМ,шт | |
| Таймеры: RTC | Да |
| Интерфейсы: UART,шт | |
| Интерфейсы: SPI,шт | |
| Интерфейсы: I2C,шт | |
| Аналоговые входы: Разрядов АЦП,бит | |
| Аналоговые входы: Каналов АЦП,шт | |
| Аналоговые входы: Быстродействие АЦП,kSPS | |
| Аналоговые входы: Аналоговый компаратор,шт | |
| VCC,В | от 2.7 до 5.5 |
| ICC,мА | 8.1 |
| TA,°C | от -40 до 85 |
