Оси, проходящей через центр масс

тонкостенного цилиндра (кольца)

радиуса R, если ось вращения

совпадает с осью цилиндра ;

сплошного цилиндра (диска) радиуса R, если

ось вращения совпадает с осью цилиндра ;

шара радиуса R ;

тонкого стержня длинной l, если

ось вращения перпендикулярна стержню .

Момент инерции тела массой m относительно

Произвольной оси (теорема Штейнера)

где -момент инерции относительно

параллельной оси, проходящей через

центр масс

d -расстояние между осями

Момент силы ,

где r -радиус-вектор точки приложения силы

Момент импульса .

Основное уравнение динамики вращательного движения .