2015-03-08
420
Розглянемо як перетвориться потік механічної енергії в ідеальному механізмі з жорсткими ланками (по ідеальним механізмом тут розуміємо механізм, в якому не втрат енергії, тобто ККД якого рівне h=1). При цьому вхідна потужність рівна вихідною Pвх = Pвых.
1. Механізм перетворює обертальний рух в обертальний.
|
| Рис. 4.1 |
оскільки|тому що|
|
2. Механізм перетворює обертальний рух в поступальний.
|
| Рис. 4.2 |
оскільки|тому що|
|
Аксіома звільнення|визволення| від зв'язків.
|
| Рис. 4.3 |
З теоретичної механіки: Не змінюючи стану механічної системи (руху або рівноваги) зв'язок, накладений на неї можна відкинути, замінивши дію зв'язку її реакцією. На Рис. 4.3а зображена досліджувана система i разом з тими, що діють на неї вхідною системою j і вихідною системою до і зовнішнім середовищем l.
Звільняючись від зв'язків накладених на досліджувану систему зовнішніми системами, ми замінюємо дію цих зв'язків реакціями Fij, Fik і Fil.
Силою називається міра механічної дії одного матеріального тіла на інше, що характеризує величину і напрям цієї дії. Тобто сила - векторна величина, яка характеризується величиною і напрямом дії. Якщо одне тіло діє з деякою силою на інше тіло, то на нього з боку останнього також діє сила, рівна по величині і протилежно по напряму (третій закон Ньютона). Таким чином, сили завжди діють парами, тобто кожній силі Fij , що діє з тіла i на тіло j, відповідає протидіюча сила Fji. Згідно домовленості, що діє, в індексі позначення на першому місці указується тіло на яке діє сила, на другому - з якого.
