Реакция якоря

При холостом ходе машины магнитное поле в ней создается только обмоткой возбуждения, так как только по этой обмотке будет проходить ток. При нагрузке ток проходит и по обмотке якоря, н.с. которой изменяет поле машины, на что впервые была указано Э. X. Ленцем.

Воздействие н.с. якоря на поле машины называется реакцией якоря. При помощи рисунка 4.18 мы можем выяснить, как изменяется поле машины в результате этого воздействия. На рисунке 4.18,а изображено поле машины при ее холостом ходе, когда оно создается только н.с. обмотки возбуждения. На рисунке 4.18,б показано поле якоря. Такое поле получается в машине при наличии тока только в обмотке якоря. При этом сам якорь превращается в электромагнит. Его н.с. имеет ось, всегда совпадающую с линией щеток.

Рис. 4.18. Реакция якоря при положении щеток на геометрической нейтрали.
а - поле при холостом ходе; б - поле якоря, в - поле при нагрузке (nn' - геометрическая нейтраль, mm' - физическая нейтраль)

Мы расположили щетки на геометрической нейтрали, т. е. на линии, перпендикулярной оси полюсов. В этом случае токи в проводниках якоря верхней и нижней его частей имеют противоположные направления. Намагничивающая сила якоря, действующая по линии щеток, будет наибольшей, так как соответствующая магнитная линия охватывает наибольший полный ток. Далее н.с. убывает и под серединой полюса становится равной нулю. Можно приближенно считать, что она убывает по закону прямой линии, как это показано на рисунке 4.19, где кривая 2 представляет собой кривую н.с. якоря, ординаты которой равны соответствующей н.с. якоря на половину обхода (на один полюс).

Рис. 4.19. Реакция якоря при положении щеток на геометрической нейтрали.
1 - кривая поля при холостом ходе, 2 - кривая н.с, якоря, 3 - кривая поля якоря, 4 - кривая результирующего поля без учета изменения насыщения, 5 - кривая действительного поля машины при нагрузке (nn' - геометрическая нейтраль, mm' -физическая нейтраль)

На рисунке 4.18,в показано поле машины при ее нагрузке. Мы видим, что в результате реакции якоря поле машины, работающей генератором, изменилось: произошло усиление поля под сбегающей половиной полюса и ослабление его под набегающей половиной полюса. Другим следствием реакции якоря является смещение физической нейтрали, т.е. линии, проходящей через точки окружности якоря, где индукция равна нулю.

При холостом ходе физическая нейтраль совпадает с геометрической. При нагрузке она смещается относительно геометрической нейтрали: при работе генератором - в сторону вращения, при работе двигателем - против вращения (при принятых на рисунке 4.18,в направлениях поля и токов в обмотке якоря машина при работе двигателем будет вращаться в обратную сторону).

На рисунке 4.19 показаны кривые поля машины при холостом ходе и при нагрузке: здесь также приведена кривая поля якоря. Если кривую поля машины при ее нагрузке будем определять, исходя из принципа наложения, т. е. складывая ординаты кривой поля при холостом ходе 1 и кривой поля якоря 3, то получим кривую результирующего поля 4. Однако принцип наложения здесь не может дать точных результатов, так как поле в ферромагнитных телах не является линейной функцией тока. Кривая действительного поля машины при нагрузке 5 отличается от кривой результирующего поля 4. Кривая 5 показывает, что ослабление поля под набегающей половиной полюса будет больше, чем усиление поля под сбегающей половиной полюса (вследствие насыщения главным образом зубцов якоря). В результате получается ослабление общего поля и, следовательно, уменьшение полезного потока Ф, определяющего значение ЭДС якоря.

Уменьшение ЭДС якоря при положении щеток на геометрической нейтрали также вызвано смещением физической нейтрали, так как при этом и параллельные ветви будут входить проводники с обратными ЭДС (см. рис. 4.18,в, где крестами и черточками внутри якоря показаны направления ЭДС, наведенных в проводниках).

В машинах мощностью от 0,3 кВт и выше обычно применяются дополнительные полюсы. Они помещаются между главными полюсами (рис. 4.1), оси их совпадают с геометрическими нейтралями машины. Их обмотка соединяется последовательно с обмоткой якоря таким образом, чтобы ее н.с. действовала против н.с. обмотки якоря. Действие н.с. дополнительных полюсов ограничивается сравнительно неширокой зоной поверхности якоря, где находятся проводники замыкаемых щетками секций. Щетки при наличии дополнительных полюсов должны стоять на геометрической нейтрали.

В небольших машинах, не имеющих дополнительных полюсов, щетки нужно сдвинуть вслед за физической нейтралью: в генераторе - по вращению, в двигателе - против вращения.

В этом случае для определения влияния реакции якоря его н.с. F_a, действующую по линии щеток, заменяют двумя н.с. F_q и F_d, действующими по продольной и поперечной осям машины и в сумме равным F_a (рис. 4.20,а и б; на рис. 4.20,а стрелки показывают направления н.с.).

Поперечная н.с. F_q реакции якоря практически действует так же, как н.с. якоря F_a при положении щеток на геометрической нейтрали, т. е. искажает поле под главными полюсами и несколько уменьшает полезный поток Ф (рис. 4.20).

Продольная н.с. F_d реакции якоря действует против н.с. обмотки возбуждения и, следовательно, уменьшает полезный поток Ф. При сдвиге щеток в обратную сторону от геометрической нейтрали мы получили бы продольную н. с. F_d, действующую согласно с н.с. обмотки возбуждения и, следовательно, увеличивающую полезный поток Ф.

Рис. 4.20. Разложение н.с. якоря F_а на поперечную F_q и продольную F_d н.с

Поперечная н.с. якоря, как мы видели искажает поле под главными полюсами и вместе с этим уменьшает полезный поток Ф, которым определяется ЭДС якоря Е_а при данной скорости вращения. Мы можем пренебречь действием н.с. якоря вне полюсной дуги и считать, что поле под полюсами искажается вследствие действия н.с. якоря, равной на полюс b_dА; здесь b_d - длина полюсной дуги (обычно b_d» 0,68t [см]), А/см;

, (4.11)

есть линейная нагрузка, условно показывающая нагрузку в амперах, приходящуюся на 1 см длины окружности якоря (I_а/2а - ток в проводнике обмотки).

Рассматриваемая н.с. b_dА действует по обходу, включающему воздушные зазоры, зубцы якоря, пути по ярму якоря и поперек полюса. Последними двумя магнитными сопротивлениями можно пренебречь и считать, что поперечная н.с. якоря изменяет лишь магнитные напряжения воздушных зазоров и зубцов. Поэтому используется «переходная» характеристика (рис. 4.21), представляющая собой зависимость:

B_d = f [0,5(F_d + F_z)], (4.12)

где B_d = Ф/ b_d l_d - индукция в воздушном зазоре (расчетная длина по оси

,

где l_m - длина полюса; l - длина якоря за вычетом радиальных вентиляционных каналов).

Под каждой половиной полюса действует н.с. якоря 0,5b_dA. Отложим 0,5b_dA вправо и влево от н.с., соответствующей индукции B_dE. Последняя определяется по ЭДС якоря:

. (4.13)

где U - напряжение на зажимах машины, В;

I_a - ток якоря, А;

Sr_x - сумма сопротивлений внутренней цепи якоря, Ом;

2DU_щ - падение напряжения в переходных контактах щеток, которое практически можно принять постоянным при изменении тока якоря в пределах 0,2…1,5 I_н и приближенно равным 2 В при угольных и графитных щетках.

В формуле (4.13) нужно взять знак плюс для генератора, знак минус для двигателя.

Из рисунка 4.21 видим, что поток, который при холостом ходе можно принять пропорциональным площади прямоугольника ACHF, при нагрузке уменьшается, так как теперь он будет определяться площадью криволинейного четырехугольника ABGF. Уменьшение потока под одной половиной полюса будет больше, чем увеличение потока под другой половиной полюса. При этом мы принимаем, что при холостом ходе машины индукция в воздушном зазоре по длине дуги якоря b_d (практически равной длине дуги полюсного наконечника) распределена равномерно, а при нагрузке она распределена соответственно кривой BEG.

Рис. 4.21. Переходная характеристика (к определению размагничивающей н.с. F_qd обусловленной поперечной реакцией якоря)

Для того чтобы поток при нагрузке остался неизменным, необходимо н.с. обмотки возбуждения увеличить на некоторую величину F_qd, которая находится следующим образом.

Передвинем отрезок вправо настолько, чтобы заштрихованные площади были равны между собой. При этом мы получаем площадь криволинейного четырехугольника A₁B₁G₁F₁ равной площади прямоугольника ACHF. Найденная указанным способом F_qd и представляет собою ту н.с., которую должна добавочно создать обмотка возбуждения, чтобы скомпенсировать размагничивающее действие поперечной н.с. якоря.

Значение нс. F_qd будет, очевидно, зависеть от насыщения машины, т. е. от положения точки Е на переходной характеристике, и от тока якоря I_а. Обе эти зависимости имеют сложный характер и не могут быть точно выражены аналитически. Если принять, что машина (как это обычно бывает) работает при насыщении, соответствующем точке E на переходной характеристике, то можно допустить, что при небольшом отклонении от этой точки, вызванном изменением Е_а из-за изменения внутреннего падения напряжения, н.с F_qd зависит только от I_a. Как показывают опыт и расчеты, для машин, у которых поперечная реакция якоря резко проявляется, зависимость F_qd от I_а может быть приближенно представлена следующим уравнением:

, (4.14)

где k — постоянный коэффициент;

a» 1,5…2 для тока якоря I_а = (0,6…1,5) I_н.

Величина F_qd будет относительно тем больше, чем меньше воздушный зазор машины. Действительно, при уменьшении воздушного зазора будет уменьшаться F_d и, следовательно, будет уменьшаться масштаб m_а (A/мм) для н.с. на оси абсцисс (рис 4.21). Тогда отрезки и , равные 0,5b_dA/m_a [мм], будут увеличиваться, что приведет к возрастанию F_qd.

Для небольших машин (до 30…40 кВт) иногда при I_а=I_н отрезок получается несколько больше отрезка . В этом случае под одним краем полюсного наконечника будет иметь место «опрокидывание» поля, т.е. изменение его направления. Для машин средней и большой мощности (примерно свыше 50 кВт) воздушный зазор обычно выбирается таким образом, чтобы при номинальной нагрузке не было опрокидывания поля под одним из краев полюсного наконечника ( < ).

При отсутствии дополнительных полюсов, когда для улучшения коммутации приходится щетки смешать с геометрической нейтрали, необходимо учесть размагничивающую продольную н.с. якоря F_d, которая равна (на один полюс):

F_d = cA, (4.15)

где с (см) - сдвиг щеток относительно геометрической нейтрали. Для малых машин (< 0,5 кВт) можно принять:

c» 0,4 (t-b_d).

Таким образом, размагничивающая реакция якоря (на пару полюсов):

F_р.я. = 2 (F_qd + F_d) (4.16)

и н.с. обмотки возбуждения при нагрузке:

F_в = F_E + F_р.я. (4.17)

где F_E - н.с, соответствующая э.д.с. Е_а при нагрузке (определяется по характеристике холостого хода).