Основные виды звеньев механизмов

№ п/п	Название	Условное изображение на схемах	Движение	Особенности
	Стойка		Отсутствует
	Стойка		Отсутствует
	Кривошип		Вращательное	Полный оборот
	Шатун		Сложное	Нет пар, связанных со стойкой
	Коромысло		Качательное	Неполный оборот, возвратно-вращательное движение
	Ползун		Возвратно-поступатель ное	Направляющая неподвижна

	1.Кулиса 2. Камень		Вращательное, колебательное	Направляющая подвижна
	1.Кулиса 2.Камень		Сложное	Направляющая подвижна
	1.Кулиса 2.Камень		Возвратно-поступательное	Направляющая подвижна
	1.Кулачок 2.Толкатель		Вращательное, колебательное	Профиль определяет закон движения ведомого звена
	1.Кулачок 2.Толкатель		Возвратно-поступательное	Профиль определяет закон движения ведомого звена
	Зубчатое колесо		Вращательное, колебательное	Зубчатый контур
	Фрикционное колесо		Вращательное, колебательное
	Рейка		Возвратно-поступательное	Может иметь зубчатый контур

Контрольные вопросы к лекции N1

1. Что называется машиной? Какие машины Вы знаете? Что такое машинный агрегат?

2. Что называется механизмом, кинематической цепью? Какие виды кинематических цепей существуют?

3. Какая разница между кинематической цепью и кинематической парой?

4. Что называют кинематической парой, как их классифицируют?

5. Как происходит замыкание кинематических пар в кинематической цепи?

6. Что называют звеном, какие виды звеньев существуют? Чем отличается деталь от звена?