Инструкция по использованию ПЭВМ при выполнении курсового проекта

Выполнение курсового проекта по ТММ предполагает использование стандартной программы, позволяющей провести многократно кинематический и силовой анализ механизма для большого числа его положений в течение од­ного рабочего цикла.

Программа ТММ_№ (где № - номер задания курсового проекта) на всех ПЭВМ ИВЦ УГГГА расположена в каталоге специальности, соответствующей группе студента. Перед началом работы следует войти в соответствующий ка-

талог, навести курсор на 1шт_№.ехе,после чего нажать клавишу «Еnter» для за­пуска программы. На экране появится «Меню», состоящее из следующих раз­делов:

1. Задание варианта задачи.

2. Ввод данных по 1-му контуру.

3. Ввод данных по 2-му контуру.

4. Ввод данных по 1-му контуру скорости. 5 Ввод данных по 2-му контуру скорости.

6. Ввод данных по 1-му контуру ускорений.

7. Ввод данных по 2-му контуру ускорений.

8. Ввод моментов инерции и масс элементов, усилий

9. Результаты расчетов за один цикл.

10.Таблица реакций в кинематических парах.

ПРОВЕРЬТЕ НАЗВАНИЕ ВАШЕГО ЗАДАНИЯ В ЗАГОЛОВКЕ, при об­наружении ошибки нажмите «ЕЮ» для выхода из программы, выберите ката­лог, соответствующий выданному Вам номеру задания,и начните работу снача­ла.

Все действия с клавиатурой, которые возможно выполнить в каждом из разделов «Меню»,указаны внизу экрана дисплея. Наведите курсор на выбран­ный из разделов и нажмите клавишу «Еп1ег».

При выборе раздела «1. Задание варианта задачи» введите свою фами­лию, группу и указанные исходные данные.

Ввод осуществляется следующим образом. Клавишами управления кур­сор (черный прямоугольник) наводится на нужную ячейку таблицы данных,и нажимается клавиша «Еnter». При этом появляется окно ввода, в которое вво­дится нужная информация. Удаление предыдущей информации клавишей «Васksрасе» (забой). После окончания ввода нажимается клавиша «Еп1ег». Вве­денное значение записывается в файл на диск после возврата в меню (нажимается клавиша «Р2» или «РЗ»),

В столбце «Угол П в расчетном положении, рад» укажите в РАДИАНАХ угол, задающий выбранное Вами при графическом анализе положение криво­шипа. Будьте внимательны при определении знака этого угла, в выданной Вам схеме указано ПОЛОЖИТЕЛЬНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ угла отсчета. После ввода исходных данных нажмите клавишу «РЗ» и переходите к следующему разделу «Меню».

Разделы 2-7 выполняются единообразно. При их выполнении необходимо заполнить таблицы исходных данных, в каждую из которых вводятся значения коэффициентов при соответствующих функциях (указанных в первой строке каждой таблицы) в уравнениях проекций на заданные оси координат. Напри­мер, для заполнения таблицы раздела «2. Ввод данных по 1-му контуру» разо­бранного выше примера (рис. 1.1) необходимо, используя обозначения, приве­денные на рис. 4.7,составить уравнения проекций первого замкнутого контура,

содержащего ведущее звено ОА и примыкающую к нему группу Ассура^на ука­занные оси «х» и «у»:

в проекции на ось «X»: ОА *sinφ+ АВ соsa₂ -В0₁ cos a₃-a = 0, а в проекции на ось «у»: ОА *соsφ + А В sin а₂ – ВО₁ sin а₃ = 0.

Таким образом, при φ= 60°, ОА = 0.1 м, АВ = 0.4 м, ВО1=0.3 м, ά = 0.4 м, получим:

Вычислив соответствующие значения

заполним таблицу следующим образом:

Аналогично заполняем таблицу для второго контура:

После заполнения каждой таблицы производим расчет данного контура, нажимая клавишу «Р4». Если рассчитанные значения совпадают с контрольным вариантом, полученным графическим способом (с принятой погрешностью), переходите к выполнению следующего раздела «Меню». При больших расхож­дениях прекратите расчет на ПЭВМ и проверьте Ваши графические построения и аналитические формулы. НЕВЕРНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРИВЕДУТ К НЕПРАВИЛЬНОМУ ФОРМИРОВАНИЮ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ВАШЕЙ ЗАДАЧИ, поэтому ошибки необходимо сразу исправлять.

Чтобы заполнить таблицы разделов 4-7, продифференцируйте соответст­вующее уравнение проекций замкнутого контура по времени, произведите рас­чет при заданных числовых значениях и аналогично изложенному выше введи­те необходимые коэффициенты. Например, при заполнении таблицы раздела «4. Ввод данных по 1-му контуру скорости» следует вычислить производные приведенных выше уравнений проекций. Так, для уравнения проекций на ось <а» получим:

В уравнение следует подставить значения длин звеньев и все значения углов (в том числе вычисленные в разделе 2), после чего ввести соответствую­щие коэффициенты в таблицу и произвести расчет угловых скоростей аь и ш₃, нажав клавишу «Р4».

Таким образом, после заполнения всех таблиц разделов 1-7 (ПО ПОРЯДКУ, НЕ ПРОПУСКАЯ НИ ОДНОГО ИЗ РАЗДЕЛОВ!) в ПЭВМ будут сформированы исходные данные Вашей задачи, машина готова к кинематиче­скому и силовому анализу рабочего цикла механизма. Остается ввести в разде­ле 8 массы, моменты инерции звеньев и значения сил сопротивления, произве­сти расчет (ДВОЙНЫМ НАЖАТИЕМ КЛАВИШИ Р4!) и приступать к анализу полученных результатов.

Введя в разделе 8 значения момента инерции маховика и начальной ки­нетической энергии; равные нулю, дважды нажмите Р4 и перейдите к разделу «9. Результаты расчетов за один цикл». Если исходные данные сформированы правильно, первая стрбка результатов повторит (с принятой погрешностью) Ваш контрольный вариант. В этом случае следует распечатать результаты и по полученным точкам построить график энергомасс в выбранном масштабе. Да­лее графическим способом определите значения момента инерции маховика и начальной кинетической энергии и введите их в ПЭВМ в соответствующих строках раздела 8. Произведите повторный расчет рабочего цикла и убедитесь,

что заданная неравномерность движения механизма обеспечена. Затем перехо­дите к разделу «10. Таблица реакций в кинематических парах». Результаты рас­печатайте и произведите требуемый анализ. На этом работа с ПЭВМ будет за­кончена.