MicroLogix 1000

MicroLogix 1000 - семейство самых малых контроллеров компании Allen - Bradley, выполненных в виде одномодульного конструктива и рекомендуемых для приложений, требующих до 32 точек ввода/вывода.

При двух типах источников питания - 120/240 вольт переменного тока (120/240VAC) и 24 вольта постоянного тока (24VDC), выпускается четырнадцать моделей контроллеров на разное количество и уровень входных и выходных сигналов:

- 4 модели – на 16 вводов/выводов (10DI, 6DO);

- 5 моделей – на 32 ввода/вывода (20DI, 12DO);

- 2 модели – на 10 вводов/выводов (6DI, 4DO);

- 3 модели – на 25 вводов/выводов (12DI, 8DO, 4AI, 1AO).

Все модели семейства имеют энергонезависимую память для хранения программ емкостью 1 Кб инструкций и резервную память типа ЭСППЗУ. Время цикла контроллера – это время, прошедшее от считывания входа до выдачи управления на соответствующий выход контроллера. Оно определяется временем сканирования входа, временем обработки алгоритма управления и временем сканирования выхода. Чем меньше время цикла, тем выше быстродействие контроллера.

Диапазон напряжения входных дискретных сигналов при питании 120VAC равен 79-132В, при питании 24VDC - 15-30В; выходные дискретные сигналы – релейные.

Аналоговый ввод/вывод встроен в контроллер, а не выполнен в виде модулей расширения, что обеспечивает ему высокоскоростные характеристики.

Через единственный порт RS-232 контроллер обеспечивает взаимодействие с системой управления по следующим протоколам:

- по протоколу DF1 Half-Duplex (slave) – в системах сбора данных и диспетчерского управления;

- по протоколу DH-485 (одноранговая связь) – с сетями;

- по протоколу DF1 Full-Duplex – связь “точка с точкой”.

Одноранговая (равноправная) связь контроллера MicroLogix с сетями по протоколу реализуется с помощью конвертора интерфейса 1761-AIC. Конвертор интерфейса обеспечивает доступ к сети DH-485 через порт RS-232 контроллеров MicroLogix, SLC 5/03 и SLS 5/04, а также персональных компьютеров. AIC имеет два разъема RS-232 и один – RS-485.

Сеть DH-485 контролирует параметры процесса, параметры и состояние устройств сети и прикладных программ для поддержки сбора данных, текущего контроля данных, загрузки/выгрузки программ и супервизорного контроля.

Характеристика сети DH-485:

- соединение до 32 устройств;

- возможность нескольких мастеров;

- возможность добавлять или удалять узлы без прерывания сети;

- максимальная длина сети 1219м.

Пример построения сетей DH-485 с контроллерами различных семейств MicroLogix и контроллерами SLC приведен на рис. 2.1.1.