по курсу «Высшая геодезия»
Раздел: «Уравнивание триангуляции»
для студентов специальности: 7.070901 «Геодезия»
7.070904 «Землеустройство и
кадастр»
7.070908 «Геоинформационные
системы и технологии»
Рассмотрено на заседании кафедры
Геоинформатики и геодезии
Протокол № ___ от ___________
Донецк ДонНТУ - 2008
УДК ____________
Методические указания по курсу «Высшая геодезия» для студентов специальности: 7.070901 «Геодезия», 7.070904 «Землеустройство и кадастр», 7.070908 «Геоинформационные системы и технологии». Раздел: «Уравнивание триангуляции»./ Сост.: Маланчук Е.О., - Донецк: ДонНТУ. - 23с.
В методических указаниях рассмотрен коррелатный способ уравнивания в сетях триангуляции.
Составитель: Маланчук Е.О., асс.
Рецензент: Гавриленко Ю.Н., д.т.н., проф.
Утверждено на заседании кафедры Геоинформатики и геодезии № _______ от ___________г.
Исходные данные
Для выполнения этой работы студент получает схему триангуляции (рис. 1), координаты исходных пунктов, длины и дирекционные углы исходных сторон (табл.1) и редуцированные на плоскость направления (таблица 2).
|
|
Рисунок 1 – Схема сети триангуляции
Таблица 1 – Исходные данные
Название пункта | Х, м | У, м | Дирекционные углы | Длины сторон |
Сенной | 5349362,373 | 7440058,865 | ||
64˚18΄37,˝68 | 8585,512 | |||
Сухой Лог | 5353084,145 | 7447795,753 | ||
167˚33΄23,˝50 | 6353,618 | |||
Зайцево | 5346879,780 | 7449164,807 |
Таблица 2 - Приведенные к центрам и редуцированные на плоскость направления
Пункт стояния | Пункт визирования | Измеренные направления | ||
° | ' | '' | ||
Зайцево | Бугры | 0,0 | ||
Сухой Лог | 0,48 | |||
Заря | 53,12 | |||
Сухой Лог | Сенной | 0,0 | ||
Дедово | 5,19 | |||
Зайцево | 44,37 | |||
Бугры | 57,02 | |||
Дедово | Сенной | 0,0 | ||
Заячий | 41,10 | |||
Сухой Лог | 52,46 | |||
Бугры | 39,53 | |||
Бугры | Сухой Лог | 13,53 | ||
Зайцево | 0,0 | |||
Заря | 46,08 | |||
Сенной | 36,75 | |||
Заря | Бугры | 0,0 | ||
Зайцево | 4,93 | |||
Волчий | 55,51 | |||
Сенной | 13,45 | |||
Дедово | 53,53 | |||
Сенной | Сухой Лог | 0,0 | ||
Бугры | 8,14 | |||
Заря | 3,25 | |||
Волчий | 34,93 | |||
Заячий | 0,29 | |||
Дедово | 14,54 | |||
Волчий | Заячий | 0,0 | ||
Сенной | 46,03 | |||
Заря | 49,90 | |||
Заячий | Сенной | 0,0 | ||
Волчий | 52,2 | |||
Дедово | 54,41 |
Вычисления при уравнивании триангуляции коррелатным способом производят в следующей последовательности:
1. Подсчитывают число условных уравнений:
а) общее число уравнений без условий за жесткость вычисляется по формуле:
(1)
где N – число измеренных углов;
|
|
n – число всех пунктов в сети (жестких и определяемых);
б) число полюсных уравнений:
(2)
где р- число всех сторон сети (сплошных и несплошных);
в) число уравнений горизонта q равно количеству точек сети, вокруг которых измерены все углы;
г) число уравнений фигур
(3)
Д) число уравнений за жесткость
(4)
где R – число жестких элементов сети.
Тогда:
S = 27 – 16 + 4 = 15;
c = 17 – 16 + 3 = 4;
q = 2;
f = 15 – 2 – 4 = 9;
r = 6 – 4 = 2.
2.Составляют условные уравнения в общем виде:
а) Уравнения фигур
1) (1) + (2) +(3) + ω1 = 0
2) (4) + (5) +(6) + ω2 = 0
3) (7) + (8) +(8) + (26) + ω3 = 0
4) (10) + (11) +(12) + ω4 = 0
5) (14) + (15) +(13) + ω5 = 0
6) (16) + (17) +(18) + ω6 = 0
7) (19) + (20) +(21) + (25) + (27) + ω7 = 0
8) (24) + (22) +(23) + ω8 = 0
9) (9) + (20) +(24) + (26) + (27) + ω9 = 0
б) Уравнения горизонта
10) (9) + (10) + (14) + (17) + (20) + (24) + ω10 = 0
11) (3) + (4) + (8) + (23) + ω11 = 0
в) Уравнения за жесткость:
12) (1) + (22) + ω12 = 0 – уравнение суммы углов
13) – уравнение стороны
г) Полюсные уравнения
14)
15)
16)
17)
3. Для выполнения оценки точности составляют весовые функции. Весовые функции составляются для тех элементов сети, ошибки которых необходимо определить. Для этой цели записываются уравнения, по которым можно вычислить оцениваемый элемент:
а) Весовая функция для определения ошибки длины наиболее удаленной стороны «Заячий - Волчий» определяется по формуле:
б) Весовая функция для определения ошибки дирекционного угла наиболее удаленной стороны «Заячий - Волчий»:
4. При вычислении поправок в углы условные уравнения необходимо записать в линейном виде, для этого вычисляют коэффициенты и свободные члены условных уравнений.
Коэффициенты условных уравнений фигур равны единице. Вычисление свободных членов условных уравнений фигур выполняют в таблице 3.
Коэффициенты условных уравнений горизонта также равны единице. Свободные члены уравнений горизонта вычисляются в таблице 4.
Таблица 3 - Вычисление свободных членов уравнений фигур
№ углов | Название вершин | Измеренные углы | ||
° | ' | '' | ||
Сухой Лог | 12,66 | |||
Зайцево | 0,48 | |||
Бугры | 46,08 | |||
Σ | 59,22 | |||
ω1 | -0,78 | |||
Бугры | 50,67 | |||
Зайцево | 6,88 | |||
Заря | 4,1 | |||
ω2 | 1,65 | |||
Заря | 8,83 | |||
Заря | 26,6 | |||
Бугры | 34,34 | |||
Сенной | 48,61 | |||
Σ | 58,38 | |||
ω3 | -1,62 | |||
Сенной | 38,17 | |||
Заря | 16,2 | |||
Волчий | 4,55 | |||
Σ | 58,92 | |||
ω4 | -1,08 | |||
Волчий | 46,04 | |||
Сенной | 25,36 | |||
Заячий | 52,2 | |||
Σ | 3,6 | |||
ω5 | 3,6 | |||
Заячий | 4,01 | |||
Сенной | 14,26 | |||
Дедово | 41,1 | |||
Σ | 59,37 | |||
ω6 | -0,63 | |||
Дедово | 46,47 | |||
Дедово | ||||
Дедово | 47,07 | |||
Сенной | 45,46 | |||
Сухой Лог | 5,19 | |||
Σ | 58,18 | |||
ω7 | -1,82 | |||
Сухой Лог | 2,98 | |||
Бугры | 48,91 | |||
Сенной | 8,15 | |||
Σ | 0,04 | |||
ω8 | 0,04 |
Продолжение таблицы 3
Сенной | 48,61 | |||
Сенной | 45,46 | |||
Сенной | 8,15 | |||
Заря | 26,6 | |||
Дедово | 46,47 | |||
Σ | 55,29 | |||
ω9 | -4,71 |
Таблица 4 - Вычисление свободных членов уравнений горизонта
№углов | Измеренные углы | №углов | Измеренные углы | ||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | ||
48,61 | 46,08 | ||||||
38,17 | 50,67 | ||||||
25,36 | 34,34 | ||||||
14,26 | 48,91 | ||||||
45,46 | |||||||
8,15 | |||||||
Σ | Σ | ||||||
ω10 | ω11 |
Коэффициенты условных уравнений суммы углов равны ±1. Вычисление свободного члена уравнения суммы углов выполняется в таблице 5.
|
|
Таблица 5 - вычисление свободного члена уравнения суммы углов
№углов | Измеренные углы | ||
° | ' | '' | |
12,66 | |||
2,98 | |||
Σ | 15,64 | ||
α21 | 37,68 | ||
α23 | 23,5 | ||
α21-α23 | 14,18 | ||
ω12 | 1,46 |
Коэффициенты полюсных условных уравнений вычисляются как котангенсы соответствующих углов, входящих в уравнение, то есть δi=ctgβi. Для углов входящих в числитель принимается тот же знак котангенса, для углов входящих в знаменатель - обратный знак.
Свободные члены полюсных уравнений вычисляются в таблице 6 по формуле:
(5)
где П1 и П2 - произведения синусов углов числителя и знаменателя.
Коэффициенты условных уравнений сторон вычисляются также как и коэффициенты полюсных уравнений в таблице 7.
Таблица 6 - Вычисление свободных членов полюсных уравнений
№углов | Измеренные углы | sinβ | ctgβ | ctg2β | №углов | Измеренные углы | sinβ | ctgβ | ctg2β | ||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | ||||||||
4,55 | 0,524004711 | 1,625 | 2,64191 | 16,2 | 0,739684 | 0,910 | 0,827711 | ||||||
52,2 | 0,734099357 | 0,925 | 0,85563 | 46,04 | 0,747367 | 0,889 | 0,790327 | ||||||
41,1 | 0,813724288 | 0,714 | 0,51024 | 4,01 | 0,818996 | 0,701 | 0,490857 | ||||||
26,6 | 0,718013609 | 0,969 | 0,93970 | 46,47 | 0,496412 | 1,749 | 3,05803 | ||||||
П1 | 0,22475015 | П2 | 0,224752363 | ||||||||||
ω14 | -2,03 | ||||||||||||
ωдоп | 11,93 | ||||||||||||
0,48 | 0,594356883 | 1,353 | 1,830775 | 12,66 | 0,777916 | 0,808 | 0,652473 | ||||||
4,1 | 0,809370494 | 0,726 | 0,52653 | 6,88 | 0,609941 | 1,299 | 1,687969 | ||||||
0,510934707 | 1,682 | 2,830621 | 8,83 | 0,749369 | 0,884 | 0,780771 | |||||||
21+22 | 8,17 | 0,894171967 | 0,501 | 0,250714 | 47,07 | 0,618131 | 1,272 | 1,617216 | |||||
П1 | 0,219776433 | П2 | 0,219784412 | ||||||||||
ω15 | -7,49 | ||||||||||||
ωдоп | 11,96 | ||||||||||||
21+22 | 8,17 | 0,894171967 | 0,501 | 0,250714 | 20+24 | 53,61 | 0,876011 | 0,551 | 0,303108 | ||||
8,15 | 0,301575634 | 3,162 | 9,995311 | 47,07 | 0,618131 | 1,272 | 1,617216 | ||||||
27+19 | 20,47 | 0,8702613 | 0,566 | 0,320385 | 2,98 | 0,43341 | 2,079 | 4,323561 | |||||
П1 | 0,234675078 | П2 | 0,234686869 | ||||||||||
ω16 | -10,36 | ||||||||||||
ωдоп | 15,38 | ||||||||||||
20+24 | 53,61 | 0,876011312 | 0,551 | 0,303108 | 27+19 | 20,47 | 0,870261 | 0,566 | 0,320385 | ||||
26+7 | 35,43 | 0,997017151 | -0,077 | 0,005992 | 48,61 | 0,684295 | 1,066 | 1,135569 | |||||
0,510934707 | 1,682 | 2,830621 | 8,83 | 0,749369 | 0,884 | 0,780771 | |||||||
П1 | 0,446249506 | П2 | 0,446260928 | ||||||||||
ω17 | -5,28 | ||||||||||||
ωдоп | 8,70 |
Свободный член уравнения стороны вычисляется по формуле:
|
|
(6)
где - значение длины стороны «Сухой Лог - Зайцево», вычисленное по измеренным углам.
Таблица 7 – Вычисление свободного члена уравнения стороны
№ углов | Измеренные углы | sinβ | ctgβ | ctg β | № углов | Измеренные углы | sinβ | ctgβ | ctg β | ||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | ||||||||
46,08 | 0,999076 | -0,043 | 0,00185 | 0,48 | 0,594357 | 1,353 | 1,83078 | ||||||
8,15 | 0,301576 | 3,162 | 9,99531 | 48,91 | 0,68501 | -1,064 | 1,13111 | ||||||
П1 | 0,301297078 | П2 | 0,407140557 | ||||||||||
b1 | 8585,512 | b2 | 6353,618 | b2' | 6353,554 | ||||||||
ω13 | -2,06 | ||||||||||||
ωдоп | 13,95 |
Коэффициенты весовой функции для вычисления ошибки дирекционного угла равны ±1.
Коэффициенты весовой функции стороны вычисляют по формуле:
(7)
где ν вычисляется по формуле:
(8)
Вычисление коэффициентов весовой функции стороны выполнено в таблице 8.
Таблица 8 - вычисление коэффициентов весовой функции стороны
Вычисление длины стороны Scc и коэффициента ν | |||||||||||||||
Числитель | Знаменатель | ||||||||||||||
№ углов | Значения углов | sinβ | № углов | Значения углов | sinβ | ||||||||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | ||||||||||
25,36 | 0,995239388 | 46,04 | 0,747367 | ||||||||||||
8,15 | 0,301575634 | 4,01 | 0,818996 | ||||||||||||
41,1 | 0,813724288 | 27+19+25 | 7,54 | 0,988576 | |||||||||||
П1 | 0,244231166 | П2 | 0,605098217 | ||||||||||||
Scc | 85855,12 | Sвз | |||||||||||||
ν | 0,1680 | ||||||||||||||
Вычисление коэффициентов Δ | |||||||||||||||
№ углов | Значения углов | ctgβ | Δ | № углов | Значения углов | ctgβ | Δ | ||||||||
мин | сек | мин | сек | ||||||||||||
25,36 | 0,0979268 | 0,016 | 46,04 | 0,889004 | 0,149 | ||||||||||
8,15 | 3,1615361 | 0,531 | 4,01 | 0,700612 | 0,118 | ||||||||||
41,1 | 0,7143096 | 0,120 | 27+19+25 | 7,54 | -0,15246 | -0,026 | |||||||||
Затем для решения условных уравнений их приводят к линейному виду, то есть умножают коэффициенты на соответствующие поправки:
1. Уравнения фигур
1) (1) + (2) +(3) - 0,78 = 0
2) (4) + (5) +(6) + 1,65 = 0
3) (7) + (8) +(8) + (26) - 1,62 = 0
4) (10) + (11) +(12) - 1,08 = 0
5) (14) + (15) +(13) + 3,60 = 0
6) (16) + (17) +(18) - 0,63 = 0
7) (19) + (20) +(21) + (25) + (27) - 1,82 = 0
8) (24) + (22) +(23) + 0,04= 0
9) (9) + (20) +(24) + (26) + (27) - 4,71 = 0
3. Уравнения горизонта
10) (9) + (10) + (14) + (17) + (20) + (24) = 0
11) (3) + (4) + (8) + (23) = 0
4. Уравнения за жесткость:
а) суммы углов:
12) (1) + (22) + 1,46 = 0
б) стороны:
13) -0.043(3) +3.162(24) -1.353(2) +1.064(23) -2.06 = 0
5. Полюсные уравнения
14) 1.625(12) + 0.925(15) + 0.714(18) + 0.969(26) - 0.910(11) - 0.889(13) - 0.701(16) - 1.749(27) - 2.03 = 0
15) 1.353(2) + 0.726(6) + 1.682(19) + 0.501(21) + 0.501(22) - 0.808(1) - 1.299(5) -0.884(7) - 1.272(25) - 7.49 = 0
16) 0.501(21) + 0.566(27) + 0.566(19) - 0.551(20) - 1.272(25) - 1.578(22) +2.611(24) - 10.36 = 0
17) 0.551(20) + 0.551(24) - 0.077(26) - 0.566(27) - 1.066(9) - 0.961(7) + 1.116(19) - 5.28 = 0
6. Весовая функция для определения ошибки наиболее удаленной стороны:
0.016(14) + 0.531(24) + 0.120(18) - 0.149(13) - 0.118(16) + 0.026(27) +0.026(19) + 0.026(25) = 0
7. Весовая функция для определения ошибки дирекционного угла наиболее удаленной стороны:
1(9) +1(10) +1(14) +1(15) +1(24).
5. Поправки в измеренные углы вычисляются из решения условных уравнений в программе «Коррелата». Для этого в программу вводят условные уравнения в линейном виде и выбирают коррелатный способ уравнивания.
Результаты вычислений приведены на рисунках 1 и 2.
6. Полученные в программе поправки вводят в измеренные углы, получая, таким образом, уравненные углы (табл. 9).
7. Заключительный контроль уравнительных вычислений сводится к подстановке уравненных углов в условные уравнения (табл. 10, 11, 12, 13, 14).
Рисунок 1 - Матрица поправок в измеренные углы
Рисунок 2 - Оценка точности уравнивания
Таблица 10 - Проверка свободных членов уравнений горизонта
№углов | Уравненные углы | №углов | Уравненные углы | ||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | ||
47,55 | 45,23 | ||||||
38,25 | 50,34 | ||||||
23,92 | 35,69 | ||||||
14,23 | 48,73 | ||||||
46,47 | |||||||
9,61 | |||||||
Σ | 0,03 | Σ | 59,9 | ||||
ω10 | 0,03 | ω11 | -0,01 |
Таблица 9 - Вычисление уравненных углов
№ углов | название вершин | измеренные углы | поправки | уравненные углы | ||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | |||
Сухой Лог | 12,66 | -0,14 | 12,52 | |||||
Зайцево | 0,48 | 1,77 | 2,25 | |||||
Бугры | 46,08 | -0,85 | 45,23 | |||||
Бугры | 50,67 | -0,33 | 50,34 | |||||
Зайцево | 6,88 | 0,65 | 7,53 | |||||
Заря | 4,1 | -1,97 | 2,13 | |||||
Заря | 8,83 | -1,08 | 7,75 | |||||
Бугры | 34,34 | 1,35 | 35,69 | |||||
Сенной | 48,61 | -1,06 | 47,55 | |||||
Сенной | 38,17 | 0,08 | 38,25 | |||||
Заря | 16,2 | 0,29 | 16,49 | |||||
Волчий | 4,55 | 0,71 | 5,26 | |||||
Волчий | 46,04 | -1,22 | 44,82 | |||||
Сенной | 25,36 | -1,44 | 23,92 | |||||
Заячий | 52,2 | -0,93 | 51,27 | |||||
Заячий | 4,01 | 0,22 | 4,23 | |||||
Сенной | 14,26 | -0,03 | 14,23 | |||||
Дедово | 41,1 | 0,45 | 41,55 | |||||
Дедово | 2,19 | 36,19 | ||||||
Сенной | 45,46 | 1,01 | 46,47 | |||||
Сухой Лог | 5,19 | 0,21 | 5,4 | |||||
Сухой Лог | 2,98 | -1,32 | 1,66 | |||||
Бугры | 48,91 | -0,18 | 48,73 | |||||
Сенной | 8,15 | 1,46 | 9,61 | |||||
Дедово | 47,07 | -2,49 | 44,58 | |||||
Заря | 26,6 | 2,41 | 29,01 | |||||
Дедово | 46,47 | 0,9 | 47,37 |
Таблица 12 - Проверка свободного члена уравнения суммы углов
№углов | Уравненные углы | ||
° | ' | '' | |
12,52 | |||
1,66 | |||
Σ | 14,18 | ||
α21 | 37,68 | ||
α23 | 23,50 | ||
α21-α23 | 14,18 | ||
ω12 | 0,00 |
Таблица 11 - Проверка свободных членов уравнений фигур
№ углов | Название вершин | Уравненные углы | № углов | Название вершин | Уравненные углы | ||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | ||||
Сухой Лог | 12,52 | Заячий | 4,23 | ||||||
Зайцево | 2,25 | Сенной | 14,23 | ||||||
Бугры | 45,23 | Дедово | 41,55 | ||||||
Σ | Σ | 0,01 | |||||||
ω1 | ω6 | 0,01 | |||||||
Бугры | 50,34 | Дедово | 47,37 | ||||||
Зайцево | 7,53 | Дедово | 36,19 | ||||||
Заря | 2,13 | Дедово | 44,58 | ||||||
Σ | Сенной | 46,47 | |||||||
ω2 | Сухой Лог | 5,4 | |||||||
Заря | 7,75 | Σ | 0,01 | ||||||
Заря | 29,01 | ω7 | 0,01 | ||||||
Бугры | 35,69 | ||||||||
Сенной | 47,55 | Сухой Лог | 1,66 | ||||||
Σ | Бугры | 48,73 | |||||||
ω3 | Сенной | 9,61 | |||||||
Сенной | 38,25 | Σ | |||||||
Заря | 16,49 | ω8 | |||||||
Волчий | 5,26 | ||||||||
Σ | Сенной | 47,55 | |||||||
ω4 | Сенной | 46,47 | |||||||
Волчий | 44,82 | Сенной | 9,61 | ||||||
Сенной | 23,92 | Заря | 29,01 | ||||||
Заячий | 51,27 | Дедово | 47,37 | ||||||
Σ | 0,01 | Σ | 0,01 | ||||||
ω5 | 0,01 | ω9 | 0,01 |
Таблица 12 - Проверка свободного члена уравнения суммы углов
№углов | Уравненные углы | ||
° | ' | '' | |
12,52 | |||
1,66 | |||
Σ | 14,18 | ||
α21 | 37,68 | ||
α23 | 23,50 | ||
α21-α23 | 14,18 | ||
ω12 | 0,00 |
Таблица 13 - Проверка свободного члена уравнения стороны
Вычисление свободного члена уравнения стороны | ||||||||||
№углов | Уравненные углы | sinβ | №углов | Уравненные углы | sinβ | |||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | |||||
45,23 | 0,999076509 | 2,25 | 0,594364 | |||||||
9,61 | 0,301582382 | 48,73 | 0,685011 | |||||||
П1 | 0,301303873 | П2 | 0,407145673 | |||||||
b1 | 8585,512 | b2 | 6353,618 | b2' | 6353,618 | |||||
ω13 | -0,01 | |||||||||
Таблица 14 - Проверка свободных членов полюсных уравнений
Вычисление свободных членов полюсных уравнений | |||||||||||
№углов | Уравненные углы | sinβ | №углов | Уравненные углы | sinβ | ||||||
° | ' | '' | ° | ' | '' | ||||||
5,26 | 0,524007626 | 16,49 | 0,739685 | ||||||||
51,27 | 0,734096284 | 44,82 | 0,747363 | ||||||||
41,55 | 0,813725553 | 4,23 | 0,818997 | ||||||||
29,01 | 0,718021733 | 47,37 | 0,496416 | ||||||||
П1 | 0,224753352 | П2 | 0,22475335 | ||||||||
ω14 | 0,00 | ||||||||||
2,25 | 0,594363794 | 12,52 | 0,777916 | ||||||||
2,13 | 0,809364882 | 7,53 | 0,609944 | ||||||||
36,19 | 0,510943848 | 7,75 | 0,749366 | ||||||||
21+22 | 7,06 | 0,894169562 | 44,58 | 0,618121 | |||||||
П1 | 0,219780805 | П2 | 0,219780804 | ||||||||
ω15 | 0,00 | ||||||||||
21+22 | 7,06 | 0,894169562 | 20+24 | 56,08 | 0,876017 | ||||||
9,61 | 0,301582382 | 44,58 | 0,618121 | ||||||||
27+19 | 23,56 | 0,870268688 | 1,66 | 0,433404 | |||||||
П1 | 0,23468169 | П2 | 0,23468169 | ||||||||
ω16 | 0,00 | ||||||||||
20+24 | 56,08 | 0,876017093 | 27+19 | 23,56 | 0,870269 | ||||||
26+7 | 36,76 | 0,997016653 | 47,55 | 0,684291 | |||||||
36,19 | 0,510943848 | 7,75 | 0,749366 | ||||||||
П1 | 0,446260212 | П2 | 0,446260208 | ||||||||
ω17 | 0,00 | ||||||||||
После проверки свободных членов выполняю окончательное решение треугольников, и вычисляют окончательные длины сторон триангуляции по уравненным углам (табл. 15).
Таблица 15 - Окончательное решение треугольников
№ Δ-ка | № углов | Вершина | Уравненные углы | sinB | Длина противол. стороны | Название стороны | ||
° | ' | '' | ||||||
Бугры | 45,2 | 0,999077 | 6353,617 | Сухой Лог-Зайцево | ||||
Зайцево | 2,3 | 0,594364 | 3779,851 | Сухой Лог-Бугры | ||||
Сухой Лог | 12,5 | 0,777916 | 4947,148 | Бугры-Зайцево | ||||
6359,490 | ||||||||
Заря | 2,1 | 0,809365 | 4947,148 | Бугры-Зайцево | ||||
Бугры | 50,3 | 0,999601 | 6109,942 | Заря-Зайцево | ||||
Зайцево | 7,5 | 0,609944 | 3728,209 | Бугры-Заря | ||||
6112,383 | ||||||||
Сенной | 47,5 | 0,684291 | 3728,209 | Бугры-Заря | ||||
7+26 | Заря | 36,8 | 0,997017 | 5432,025 | Бугры-Сенной | |||
Бугры | 35,7 | 0,674215 | 3673,314 | Заря-Сенной | ||||
5448,279 | ||||||||
Волчий | 5,3 | 0,524008 | 3673,314 | Заря-Сенной | ||||
Сенной | 38,3 | 0,982632 | 6888,291 | Заря-Волчий | ||||
Заря | 16,5 | 0,739685 | 5185,220 | Сенной-Волчий | ||||
7010,039 | ||||||||
Заячий | 51,3 | 0,734096 | 5185,220 | Сенной-Волчий | ||||
Сенной | 23,9 | 0,995239 | 7029,774 | Заячий-Волчий | ||||
Волчий | 44,8 | 0,747363 | 5278,926 | Заячий-Сенной | ||||
7063,405 | ||||||||
Дедово | 41,6 | 0,813726 | 5278,926 | Заячий-Сенной | ||||
Сенной | 14,2 | 0,942955 | 6117,286 | Заячий-Дедово | ||||
Заячий | 4,2 | 0,818997 | 5313,124 | Сенной-Дедово | ||||
6487,355 | ||||||||
Сухой Лог | 5,4 | 0,611778 | 5313,124 | Сенной-Дедово | ||||
Сенной | 46,5 | 0,689783 | 5990,574 | Сухой Лог-Дедово | ||||
27+19+25 | Дедово | 8,1 | 0,988576 | 8585,511 | Сухой Лог-Сенной | |||
8684,727 | ||||||||
Бугры | 48,7 | 0,685011 | 8585,511 | Сухой Лог-Сенной | ||||
Сухой Лог | 1,7 | 0,433404 | 5432,025 | Бугры-Сенной | ||||
Сенной | 9,6 | 0,301582 | 3779,850 | Сухой Лог-Бугры | ||||
12533,393 | ||||||||
Дедово | 44,6 | 0,618121 | 3779,850 | Сухой Лог-Бугры | ||||
23а | Бугры | 8,4 | 0,979642 | 5990,574 | Сухой Лог-Дедово | |||
21+22 | Сухой Лог | 7,1 | 0,89417 | 5467,905 | Бугры-Дедово | |||
6115,065 | ||||||||
Заря | 7,8 | 0,749366 | 5467,905 | Бугры-Дедово | ||||
Дедово | 36,2 | 0,510944 | 3728,209 | Бугры-Заря | ||||
23б+8 | Бугры | 16,1 | 0,98249 | 7168,944 | Заря-Дедово | |||
7296,709 |
8. Уравненные координаты определяемых пунктов вычисляют путем решения прямых геодезических задач (табл. 16, 17, 18, 19, 20). При этом используют уравненные длины сторон, вычисленные в таблице 15, и уравненные углы, вычисленные в таблице 9.
Таблица 16 - Вычисление уравненных координат пункта Дедово
Исходные пункты | 1 Сенной | 2 Сухой Лог | ||||
определяемый пункт | 3 Дедово | |||||
исходный дирекционный угол | 37,7 | 37,7 | ||||
±β | 46,5 | 5,4 | ||||
α13,23 | 51,2 | 43,1 | ||||
х3 | 5354332,583 | 5354332,584 | ||||
х1,2 | 5349362,373 | 5353084,145 | ||||
Δх | 4970,210 | 1248,439 | ||||
cosα | 0,935459093 | 0,20840049 | ||||
S13,23 | 5313,124 | 5990,574 | ||||
sinα | 0,353434979 | -0,978043576 | ||||
Δy | 1877,844 | -5859,042 | ||||
y1,2 | 7440058,865 | 7447795,753 | ||||
y3 | 7441936,709 | 7441936,711 |
Таблица 17 - Вычисление уравненных координат пункта Бугры
Исходные пункты | 1 Сенной | 2 Сухой Лог | ||||
определяемый пункт | 3 Бугры | |||||
исходный дирекционный угол | 37,7 | 37,7 | ||||
±β | 9,6 | 1,7 | ||||
α13,23 | 47,3 | |||||
х3 | 5350131,212 | 5350131,212 | ||||
х1,2 | 5349362,373 | 5353084,145 | ||||
Δх | 768,839 | -2952,933 | ||||
cosα | 0,14153818 | -0,781229961 | ||||
S13,23 | 5432,025 | 3779,851 | ||||
sinα | 0,989932797 | -0,624243341 | ||||
Δy | 5377,340 | -2359,547 | ||||
y1,2 | 7440058,865 | 7447795,753 | ||||
y3 | 7445436,205 | 7445436,206 |
Таблица 18 - Вычисление уравненных координат пункта Заря
Исходные пункты | 1 Сенной | 2 Бугры | ||||
определяемый пункт | 3 Заря | |||||
исходный дирекционный угол | 47,3 | 47,3 | ||||
±β | 47,5 | 35,7 | ||||
α13,23 | 34,8 | 11,6 | ||||
х3 | 5347253,189 | 5347253,189 | ||||
х1,2 | 5349362,373 | 5350131,212 | ||||
Δх | -2109,184 | -2878,023 | ||||
cosα | -0,5741912 | -0,77195876 | ||||
S13,23 | 3673,314 | 3728,209 | ||||
sinα | 0,818721238 | -0,635672614 | ||||
Δy | 3007,420 | -2369,920 | ||||
y1,2 | 7440058,865 | 7445436,206 | ||||
y3 | 7443066,285 | 7443066,286 |
Таблица 19 - Вычисление уравненных координат пункта Волчий
Исходные пункты | 1 Сенной | 2 Заря | ||||
определяемый пункт | 3 Волчий | |||||
исходный дирекционный угол | 34,8 | 34,8 | ||||
±β | 38,3 | 16,5 | ||||
α13,23 | 13,1 | 18,3 | ||||
х3 | 5345743,332 | 5345743,332 | ||||
х1,2 | 5349362,373 | 5347253,189 | ||||
Δх | -3619,041 | -1509,857 | ||||
cosα | -0,697953348 | -0,219191825 | ||||
S13,23 | 5185,220 | 6888,291 | ||||
sinα | -0,716143229 | -0,975681784 | ||||
Δy | -3713,360 | -6720,780 | ||||
y1,2 | 7440058,865 | 7443066,286 | ||||
y3 | 7436345,505 | 7436345,506 |
Таблица 20 - Вычисление приближенных координат пункта Заячий
Исходные пункты | 1 Сенной | 2 Волчий | ||||
определяемый пункт | 3 Заячий | |||||
исходный дирекционный угол | 13,1 | 13,1 | ||||
±β | 23,9 | 44,8 | ||||
α13,23 | 28,3 | |||||
х3 | 5352765,727 | 5352765,727 | ||||
х1,2 | 5349362,373 | 5345743,332 | ||||
Δх | 3403,354 | 7022,395 | ||||
cosα | 0,644705706 | 0,998950297 | ||||
S13,23 | 5278,926 | 7029,774 | ||||
sinα | -0,764430869 | -0,045807245 | ||||
Δy | -4035,374 | -322,015 | ||||
y1,2 | 7440058,865 | 7436345,506 | ||||
y3 | 7436023,491 | 7436023,492 |
9. Оценка точности уравнивания выполняется в программе «Коррелата». В программе вычисляется средняя квадратическая ошибка единицы веса μ, средняя квадратическая ошибка дирекционного угла наиболее удаленной стороны и средняя квадратическая ошибка длины наиболее удаленной стороны (рисунок 2):
μ = 1,54˝
= 1,54˝
= 0,38 дм = 0,038 м.
Также вычисляется относительная ошибка наиболее удаленной стороны:
10. Результаты уравнивания сводят в таблицу:
Таблица 21 – Каталог координат пунктов
Название пункта | Координаты | |
Х, м | У, м | |
Дедово | 5354332,584 | 7441936,710 |
Бугры | 5350131,212 | 7445436,206 |
Заря | 5347253,189 | 7443066,286 |
Волчий | 5345743,332 | 7436345,506 |
Заячий | 5352765,727 | 7436023,492 |