Манипуляторы и промышленные роботы

В вагоноремонтном производстве в последнее время используются промышленные роботы и манипуляторы.

Манипулятор (М) — устройство, с помощью которого объект перемещается в пространстве. Движения рабочего органа М, на­поминают движение руки. Объектами манипулирования могут быть детали, заготовки, инструмент, технологическая оснастка и др. Методы управления М могут быть биотехническими (ручное уп­равление), интерактивными (смешанное управление) и автомати­ческими.

Автооператор состоит из манипулятора (и устройства передвижения) и неперепрограммируемого управляющего устройства. Можно сказать, что автооператор — это манипу­лятор, работающий по жесткой программе.

Промышленный робот (ПР) — это автоматический манипуля­тор с программным управлением, представляющий собой аналог руки человека [ГОСТ 25685-83 "Роботы промышленные. Класси­фикация"; ГОСТ 25686-85 "Манипуляторы, автооператоры и про­мышленные роботы. Термины и определения"; ГОСТ 26050-89 "Роботы промышленные. Общие технические требования"; ГОСТ 26662-85 "Роботы промышленные агрегатно-модульные. Класси­фикация исполнительных модулей"; ГОСТ 30097-93 "Роботы промышленные. Системы координат и направления движений"; ГОСТ 30286-94 "Роботы промышленные. Представление характе­ристик"; ГОСТ 4.480-87 "СПКП. Роботы промышленные. Но­менклатура основных показателей"]. От традиционных средств автоматизации ПР отличаются прежде всего универсальностью движений и быстротой переналадки на новые операции.

Промышленный робот (ПР) - автоматическая машина, ста­ционарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Промышленные роботы являются универсальным средством автоматизации производственных процессов в условиях большой номенклатуры и частой смены предметов производства. Они могут выполнять как основные, так и вспомогательные операции по об­служиванию технологического оборудования

В системах ГАП применяют ПР от сложных с развитыми уст­ройствами управления до простейших специальных. Промышлен­ные роботы широко используют для обслуживания складского оборудования. В транспортных системах они могут выполнять са­мостоятельно операции по перемещению и доставки грузов к мес­ту назначения, по их накоплению, а также обслуживать различные конвейерные линии. Помимо ПР, здесь находят применение и ав­тооператоры (АО), представляющие собой относительно простые неперепрограммируемые автоматические манипуляторы, предна­значенные для выполнения одной заданной операции.

Промышленные роботы подразделяются: по грузоподъемности, конструктивному исполнению (встроенные, напольные, подвесные), типу привода, универсальности, быстродействию, типу управления и др.

ПР можно применять при разборке, сборке и окраске вагонов, при монтаже и демонтаже буксовых узлов, при сварочных работах и др.