| № пачки | , м3
| , м
| , м
| , м
| , град
| , с
| , с
|
Для манипуляторов производительность (м3/ч) определяется по формуле
, (14)
где
коэффициент использования рабочего времени (0,8…0,85);
объем пачки лесоматериалов, м3;
время цикла обработки одного сортимента, с;
число сортиментов в пачке, шт.
Время цикла (с) определяется по формуле
, (15)
где
угол поворота стрелы манипулятора, град;
средняя скорость поворота манипулятора (12…15 град/с);
время на захват бревна, с;
время на укладку бревна, с.
Объем поднимаемых бревен определяется исходя из грузоподъемности манипулятора, время захвата и опускания бревен – по результатам производственных замеров.
Результаты фотохронометражных замеров заносятся в табл. 1.14.
Таблица 1.14
, м3
, м
, м
, м
, град
, с
, с






