№ пачки | , м3 | , м | , м | , м | , град | , с | , с |
Для манипуляторов производительность (м3/ч) определяется по формуле
, (14)
где коэффициент использования рабочего времени (0,8…0,85);
объем пачки лесоматериалов, м3;
время цикла обработки одного сортимента, с;
число сортиментов в пачке, шт.
Время цикла (с) определяется по формуле
, (15)
где угол поворота стрелы манипулятора, град;
средняя скорость поворота манипулятора (12…15 град/с);
время на захват бревна, с;
время на укладку бревна, с.
Объем поднимаемых бревен определяется исходя из грузоподъемности манипулятора, время захвата и опускания бревен – по результатам производственных замеров.
Результаты фотохронометражных замеров заносятся в табл. 1.14.
Таблица 1.14