а) БЛОК УСИЛИТЕЛЕЙ Т-39М
Блок усилителей предназначен для суммирования и преобразования сигналов рассогласования, стабилизации, компенсации, поступающих на его вход, и усиления их по мощности до величины, необходимой для работы управляющих устройств приводов наведения.
Электрическая схема блока усилителя состоит из усилителя ВН, усилителя ГН, схемы переключения режимов работы и выпрямителя анодного питания.
На передней панели блока усилителей (Рис.34) размещены элементы, служащие для регулирования и обслуживания блока усилителей и приводов наведения в процессе эксплуатации.
Часть регулировочных элементов расположена на ребре шасси.
Блок усилителей устанавливается и крепится в ячейке шкафа Т-42М двумя замками с откидными ручками. Электрическая связь блока усилителей со шкафом Т-42М осуществляется с помощью трех 20-контактных штепсельных разъемов.
б) УСИЛИТЕЛЬ ГН
Усилитель ГН состоит из следующих устройств:
- демодулятора;
- контура ограничения и дифференцирования сигнала рассогласования;
|
|
- корректирующих цепей стабилизирующих и компенсирующих сигналов;
- схемы суммирования сигналов;
- модулятора;
- предварительного усилителя;
- выходного усилителя.
На выход усилителя ГН через штепсельные разъемы Ш1 и Ш2 поступают сигналы принимающего ВТ, шпиндельного тахогенератора (ТШ), принимающего тахогенератора (ТП), дающего тахогенератора (ТД), а в полуавтоматическом режиме – сигнал, снимаемый с движка функционального потенциометра.
Демодулятор служит для преобразования сигала переменного тока (сигнал рассогласования) в сигнал постоянного тока, полярность которого соответствует фазе сигнала рассогласования.
Демодулятор состоит из диодного моста.
Контур ограничения и дифференцирования сигнала рассогласования обеспечивает отработку большего угла рассогласования с минимальным числом колебаний. Достигается это тем, что при ограничении основного сигнала крутизна его сохраняется при малых рассогласованиях, а следовательно, сохраняются коэффициент усиления и точность отработки угла рассогласования. При больших рассогласованиях крутизна основного сигнала уменьшается, а это позволяет увеличить влияние стабилизирующих сигналов.
Корректирующие цепи стабилизирующих и компенсирующих сигналов служат для улучшения плавности и повышения точности работы приводов наведения.
Схема суммирования сигналов служит для получения на выходе суммарного сигнала.
Развязывающие резисторы уменьшают влияние контуров в цепи какого-либо сигнала на остальные сигналы.
Модулятор служит для преобразования сигнала постоянного тока в сигнал переменного тока. Частота промодулированного сигнала зависит от частоты напряжения модулятора, а фаза – от фазы напряжения питания и полярности сигнала, поступающего на вход модулятора.
|
|
Предварительный усилитель служит для усиления по напряжению сигнала, поступающего с модулятора. Он состоит из двух каскадов усиления и собран на лампе Л1 (6НIП-ЕВ).
Выходной усилитель служит для усиления мощности управляющего сигнала до величины, необходимой для работы двухфазного асинхронного двигателя АДП-1121.
в) УСИЛИТЕЛЬ ВН
Усилитель ВН состоит из следующих устройств:
- демодулятора;
- контура ограничения и интегрирования сигнала рассогласования;
- корректирующих цепей стабилизирующих и компенсирующих сигналов;
- схемы суммирования сигналов;
- модулятора;
- предварительного усилителя;
- выходного фазочувствительного усилителя;
- генераторного каскада;
- схемы ограничения угла;
- каскада стабилизации тока.
На вход усилителя ВН через штепсельные разъемы Ш2 и Ш3 поступают сигналы принимающего ВТ, принимающего тахогенератора ТП, дающего тахогенератора ТД, а в полуавтоматическом режиме – сигнал с движка функционального потенциометра.
Демодулято р аналогичен демодулятору Усилителя ГН.
Контур ограничения и интегрирования сигнала рассогласования служит для обеспечения высокой точности слежения. Состоит из резисторов R61, R62, конденсатора С24 и диодов Д15 и Д16.
Корректирующие цепи стабилизирующих и компенсирующих сигналов служат для улучшения плавности и повышения точности работы приводов наведения.
Интегрирующий контур сигнала ТП состоящий из потенциометра, резистора и конденсаторов, включается параллельно вышерассмотренным контуром только в режиме полуавтоматического наведения.
Корректирующий контур сигнала ТД состоит из резистора и потенциометра.
Схема суммирования сигналов служит для получения на выходе суммарного сигнала.
Модулятор служит для преобразования сигнала постоянного тока в сигнал переменного тока.
Модулятор состоит из вибропреобразователя, резистора и конденсаторов.
Предварительный усилитель служит для усиления по напряжению сигнала, поступающего с модулятора.
Он состоит из двух каскадов усиления и собран на лампе Л4 (6Н2П-ЕВ).
Выходной фазочувствительный усилитель служит для усиления управляющего сигнала по мощности и преобразования его в напряжение постоянного тока.
Усилитель собран на лампах Л6 и Л7 по схеме двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя с усилением по мощности.
Генераторный каскад служит для выработки напряжения низкой частоты (порядка 70-90Гц) и подачи его на обмотки управления электромагнита для снятия момента статического трения в золотнике.
Схема ограничения углов служит для шунтирования выхода предварительного усилителя при подходе качающейся части пушки к механическим упорам. При этом качающаяся часть тормозится, сохраняя в то же время возможность движения в обратную сторону (от упора).
Каскад стабилизации тока служит для стабилизации тока в обмотках возбуждения электромагнита ВН и применяется для улучшения стабильности характеристик насоса №1,5 при изменении температуры. Это достигается включением добавочного резистора R68 последовательно с обмоткой возбуждения электромагнита.
Соотношение величин добавочного резистора R68 и сопротивления обмотки возбуждения электромагнита и соотношения их температурных коэффициентов позволяет поддерживать величину тока в обмотке возбуждения электромагнита постоянной с незначительными изменениями в интервале рабочих температур.
г) СХЕМА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ
Схема переключения режимов работы служит для перевода приводов наведения из режима автоматического наведения в режим полуавтоматического наведения – «Полуавтомат» и в режим полуавтоматического наведения наземный – «ПАН назем.».
|
|
д) ВЫПРЯМИТЕЛЬ АНОДНОГО ПИТАНИЯ
Выпрямитель анодного питания предназначен для выработки анодного напряжения. Является общим для усилителей ГН и ВН.