Предварительное расследование производится в форме предварительного следствия либо в форме дознания (ст. 150 УПК).
Предварительное следствие является основной формой предварительного расследования уголовного дела. Именно в этой форме расследуются все дела о тяжких и особо тяжких преступлениях, а также наиболее сложные дела о преступлениях небольшой и средней тяжести. Предварительное следствие может заменить собой дознание, и в этой форме может быть закончено расследованием любого преступления.
Предварительное следствие осуществляет следователь, для которого это является единственной компетенцией.
Расследование в форме дознания ведет дознаватель. Для органов дознания расследование уголовного дела является не единственной и даже не главной компетенцией. Основное предназначение органов дознания – осуществление оперативно-розыскной деятельности.
Дознание принято рассматривать как вспомогательную и упрощенную форму предварительного расследования. Оно осуществляется по ряду преступлений небольшой и средней тяжести, предварительной следствие по которым необязательно и перечень которых дан в ч. 3 ст. 150 УПК.