Обозначения

Типовой расчет

«Теория случайных процессов»

Орел 2011

Составитель

Батранина М.А. старший преподаватель кафедры «Высшая математика»

Рецензент

Гордон В.А зав. кафедрой «Высшая математика», доктор технических наук, профессор

Сборник содержит 15 расчетных заданий по корреляционной теории случайных процессов, включенных в типовой расчет по теме “Элементы теории случайных процессов”. Эта тема изучается студентами радиотехнических специальностей в курсах «Высшая математика» и «Специальные разделы математики». В известных сборниках заданий по типовому расчету /1, 2/ нет заданий на эту тему. Задания 1-7 относятся к вычислению характеристик случайных процессов общего вида, их производных и интегралов. Задания 8 -12 посвящены вычислению характеристик стационарных (в широком смысле) случайных процессов. Задания 13 -15 относятся к вопросу преобразования стационарных случайных процессов при прохождении через стационарную линейную динамическую систему.

© ФГОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК», 2011

© Батранина.М.А.

СОДЕРЖАНИЕ

РАСЧЕТНЫЕ ЗАДАНИЯ……………………………..…………………………..4

Обозначения ……………………...………………………………………………..4

Задание 1………………..………….……………………………….……………4

Задание 2………………..………….……………………………….……………5

Задание 3………………..………….……………………………….……………6

Задание 4………………..………….……………………………….……………7

Задание 5………………..………….……………………………….……………8

Задание 6………………..………….……………………………….……………9

Задание 7………………..………….……………………………….………..…10

Задание 8………………..………….……………………………….…………..10

Задание 9………………..………….……………………………….…………..11

Задание 10………………..………….……………………………….…………12

Задание 11………………..………….……………………………….…………13

Задание 12………………..………….……………………………….…………14

Задание 13………………..………….……………………………….…………15

Задание 14………………..………….……………………………….…………17

Задание 15………………..………….……………………………….…………18

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ……………………………..20

РАСЧЕТНЫЕ ЗАДАНИЯ

Обозначения.

U N (m; s) означает, что случайная величина U распределена по нормальному закону с математическим ожиданием m и дисперсией .

U R (a; b) - случайная величина U распределена равномерно на отрезке [ a; b ].

U E (λ) - случайная величина U распределена по экспоненциальному закону с параметром λ.

U В (n, p) - случайная величина U распределена по биномиальному закону с параметрами с параметрами n (число испытаний), p (вероятность “успеха”).

U Р (λ) - случайная величина U распределена по закону Пуассона с параметром λ.

ЗАДАНИЕ 1. Найти математическое ожидание mX (t), корреляционную функцию КX (t 1, t 2), дисперсию DX (t) случайного процесса Х (t). U, V - некоррелированные случайные величины.

1.1. Х (t) = t 2 U + V cos t - sin t. U N (3; 2), V E (0.5).

1.2. Х (t) = t U – 3е-3t V + cos t. U R (0; 6), V B (10; 0.5).

1.3. Х (t) = e t UV ch t + 3. U P (0.2), V R (–2; 2).

1.4. Х (t) = U sin t - V t + t 5. U N (1; 2), V P (2).

1.5. Х (t) = t 3 U V cos t – 2. U R (–1; 3), V E (0.4).

1.6. Х (t) = 3 U sh t – е3t V + cos t. U E (0.25), V R (2; 4).

1.7. Х (t) = 3 + U sin2 t – 4 t V. U B (10; 0.3), V P (3).

1.8. Х (t) = U cos3 tV sin tt. U R (–3; 1), V N (–1; 0.5).

1.9. Х (t) = t 2 UV ch t + t 2. U E (0.1), V B (20; 0.2).

1.10. Х (t) = е t U - V sin t + t. U N (–2; 2), V E (4).

1.11. Х(t) = е-3 t UV t + 2 t. U R (–3; 3), V B (10; 0.6).

1.12. Х(t) = 3 U sin tV е t – е t. U P (4), V R (1; 3).

1.13. Х(t) = t 2 – е-2 t UV t. U N (–1; 0.7), V E (0.5).

1.14. Х(t) = t UV sin2 t + 4 t 2. U R (3; 6), V N (2; 3).

1.15. X (t) = U cos3 tV t 2 + 3. U P (5), V R (–3; 5).

1.16. Х (t) = 5 t + 3 t 2 UV е2 t . U N (–2; 1.5), V E (0.2).

1.17. Х (t) = 5 + U sin tV t 2. U B (10; 0.1), V N (3; 0.3).

1.18. Х (t) = t 2 UV ch t + t. U P (2), V R (–2; 4).

1.19. Х (t) = t + U sh2 t – 2 t V. U N (–1; 2), V E (1/3).

1.20. Х (t) = t UV sin t + cos t. U R (–2; 2), V B (20; 0.4).

1.21. Х (t) = еt + U cos tV t. U E (1/4), V R (–5; –1).

1.22. Х (t) = – t - U ch t + V cos t. U N (5; 2), V P (3).

1.23. Х (t) = t 2 UV t – е3 t . U R (3; 6), V B (20; 0.5).

1.24. Х (t) = 3sin t + 2 U sh tV е t. U E (2), V R (–1; 5).

1.25. Х (t) = U cos2 t - V t – 4 t. U P (2), V N (3; 0.3).

ЗАДАНИЕ 2. Найти корреляционную функцию КZ (t 1, t 2) и дисперсию DZ (t), если X (t), Y (t) – некоррелированные случайные процессы и даны корреляционные функции КX (t 1, t 2), КY (t 1, t 2).

2.1. Z (t) = X (t)sin t-Y (t)(t 2+1)+e t, Kx (t 1, t 2) =1/(1+| t 2t 1|), Ky (t 1, t 2) = t 1 t 2+1.

2.2. Z (t) = X (t)e t - Y (t) cos t +e2 t , K x (t 1, t 2) = Ky (t 1, t 2) =1/(1+(t 2t 1)2).

2.3. Z (t) = X (t) t - Y (t) cos t +sin t, KX (t 1, t 2) = 1/(1+| t 2t 1|), KY (t 1, t 2) = cos(t 2t 1).

2.4. Z (t) = X (t)sin t - t 2 Y (t)+e t, KX (t 1, t 2) = cos(t 2t 1), KY (t 1, t 2) = 1/(t 12 t 22).

2.5. Z (t) = X (t)cos3 t -(t +3) Y (t)+sin t, KX (t 1, t 2) = KY (t 1, t 2) = exp(–| t 2t 1|).

2.6. Z (t) = X (t)e-3 t Y (t)sin tt, KX (t 1, t 2) = 1+ cos(t 2t 1), KY (t 1, t 2) = sin t 2sin t 1.

2.7. Z (t) = X (t) t + Y (t)e2 t –sh t, KX (t 1, t 2) = KY (t 1, t 2) = exp(–2| t 2t 1|).

2.8. Z (t) = X (t)cos t –(3 t 2+1) Y (t)+sin t, KX (t 1, t 2) = t 12 t 22, KY (t 1, t 2) = cos(t 2t 1).

2.9. Z (t) = X (t)ch t –3 tY (t)+e t, KX (t 1, t 2) = 2+cos(t 2t 1), KY (t 1, t 2) = t 1 t 2+1.

2.10. Z (t) = t 4 X (t)– Y (t) ch t +ch t, KX (t 1, t 2) = 2+ t 1 t 2, KY (t 1, t 2) = exp(–4| t 2t 1|).

2.11. Z (t) = X (t) sh tY (t) t + t, KX (t 1, t 2) = cos t 1cos t 2, KY (t 1, t 2) = cos(t 2t 1).

2.12. Z (t) = X (t)sin t –e tY (t)+e t, KX (t 1, t 2) = cos2(t 1t 2), KY (t 1, t 2) = 2+ t 12 t 22.

2.13. Z (t) = 2 tX (t)– Y (t) sin t +e t, KX (t 1, t 2) =exp(– t 1t 2), KY (t 1, t 2) = cos(t 2t 1).

2.14. Z (t) = e tx (t)–2 Y (t) cos t –sin t, KX (t 1, t 2) = 2 t 2 t 1+1, KY (t 1, t 2) = cos3(t 2t 1).

2.15. Z (t) = X (t)cos tt 3 Y (t)+sh t, KX (t 1, t 2) = 1+ t 1 t 2, KY (t 1, t 2) = exp(–2(t 2t 1)2).

2.16. Z (t) = X (t) ch ttY (t)– t, KX (t 1, t 2) = 9cos4(t 2t 1), KY (t 1, t 2) = 1/((t 2t 1)2+1).

2.17. Z (t) = X (t)sin tY (t)cos t + t, KX (t 1, t 2) = 9 t 1 t 2, KY (t 1, t 2) = cos2(t 2t 1).

2.18. Z (t) = 4 t 2 X (t)– Y (t)e tt, KX (t 1, t 2) = sin2 t 2sin2 t 1, KY (t 1, t 2) = 4exp(–(t 2t 1)2).

2.19. Z (t) = et X (t)–2 tY (t)+sh t, KX (t 1, t 2) = 2+ t 1 t 2, KY (t 1, t 2) = 4/(1+2(t 2t 1)2).

2.20. Z (t) = X (t) cos tt 2 Y (t)+ t, KX (t 1, t 2) = 1+ t 12 t 22, KY (t 1, t 2) = cos4(t 2t 1).

2.21. Z (t) = X (t)sin t – e tY (t)+e t, KX (t 1, t 2) = cos t 1 cos t 2, KY (t 1, t 2) = 1/(1+2(t 2t 1)2).

2.22. Z (t) = 2 t 2 X (t)– Y (t) ch t +e- t, KX (t 1, t 2) = 1/exp(| t 2t 1|), KY (t 1, t 2) = 1+3 t 2 t 1.

2.23. Z (t) = X (t) sin4 t –2 tY (t)–e t, KX (t 1, t 2) = 4exp(–2(t 2t 1)2), KY (t 1, t 2) = cos(t 2t 1).

2.24. Z (t) = e- tX (t)– Y (t) cos t +s ht, KX (t 1, t 2) = 4+ t 1 t 2, KY (t 1, t 2) = 4exp(–2(t 2t 1)2).

2.25. Z (t) = 2(t +1) X (t)– Y (t) sin t +cos t, KX (t 1, t 2) =exp(– t 1t 2), KY (t 1, t 2) = t 2 t 1.

ЗАДАНИЕ 3. Z (t) = t 2 + g (t) X (t) - h (t) Y (t), где g (t), h (t) – неслучайные функции, X (t), Y (t) – центрированные случайные процессы с корреляционными функциями KX = KX (t 1, t 2), KY = KY (t 1, t 2) и взаимной корреляционной функцией KXY = KXY (t 1, t 2).

Найти математическое ожидание mZ (t), корреляционную функцию KZ (t 1, t 2), дисперсию DZ (t), нормированную корреляционную функцию ρZ (t 1, t 2) случайного процесса Z (t).

3.1. g (t)= t 2, h (t)=e t, KX =exp(– t 1t 2), KY =16exp(– t 1t 2), KXY =4exp(– t 1t 2).

3.2. g (t)=e–2 t , h (t)=sin4 t, KX =4cos(t 1t 2), KY =36cos(t 1t 2), KXY =12cos(t 1t 2).

3.3. g (t)= t, h (t)=et , KX =4(1+ t 1 t 2), KY =9(1+ t 1 t 2), KXY =6(1+ t 1 t 2).

3.4. g (t)=sin ωt, h (t)= t, KX =9cos t 1cos t 2, KY =25cos t 1cos t 2, KXY =15cos t 1cos t 2.

3.5. g (t)=cos ωt, h (t)=sin ωt, KX =9 t 1 t 2, KY =36 t 1 t 2, KXY =18 t 1 t 2.

3.6. g (t)= t 2, h (t)=cos4 t, KX =25(2+| t 2t 1|)–1, KY =(2+| t 2t 1|)–1, KXY =5(2+| t 2t 1|)–1.

3.7. g (t)=e–3 t , h (t)=3 t, KX =4exp(–| t 2t 1|), KY =9exp(–| t 2t 1|), KXY =6exp(–| t 2t 1|).

3.8. g (t)= sin6 t, h (t)=e t, KX =4 t 1 t 2, KY =49 t 1 t 2, KXY =14 t 1 t 2.

3.9. g (t)= t 3, h (t)=sin2 t, KX =4sin t 1sin t 2, KY =16sin t 1sin t 2, KXY =8sin t 1sin t 2.

3.10. g (t)=e–2 t , h (t)=cos4 t, KX =(t 1 t 2)2, KY =16(t 1 t 2)2, KXY =4(t 1 t 2)2.

3.11. g (t)=cos2 t, h (t)=sin2 t, KX =4(t 1 t 2+1), KY =9(t 1 t 2+1), KXY =6(t 1 t 2+1).

3.12. g (t)=e–4 t , h (t)= t, KX =49cos2(t 1t 2), KY =cos2(t 1t 2), KXY =7cos2(t 1t 2).

3.13. g (t)= t, h (t)=sin2 t, KX =4(t 1 t 2)3, KY =25(t 1 t 2) 3, KXY =10(t 1 t 2) 3.

3.14. g (t)= t, h (t)= t 2, KX =4/(1+| t 2t 1|), KY =1/(1+| t 2t 1|), KXY =2/(1+| t 2t 1|).

3.15. g (t)=–2 t, h (t)=e–4 t , KX =16cos(t 1t 2), KY =25cos(t 1t 2), KXY =20cos(t 1t 2).

3.16. g (t)=2 t, h (t)=sin3 t, KX =(3+ t 1)(3+ t 2), KY =64(3+ t 1)(3+ t 2), KXY =8(3+ t 1)(3+ t 2).

3.17. g (t)=e t, h (t)= t 4, KX =4cos3(t 1t 2), KY =9cos3(t 1t 2), KXY =6cos3(t 1t 2).

3.18. g (t)=sin3 t, h (t)= t, KX =9ch t 1ch t 2, KY =49ch t 1ch t 2, KXY =21ch t 1ch t 2.

3.19. g (t)=e–2 t , h (t)= t 2, KX =16cos(t 1t 2), KY =cos(t 1t 2), KXY =4cos(t 1t 2).

3.20. g (t)=c ht, h (t)=e–2 t , KX =4sh t 1sh t 2, KY =16sh t 1sh t 2, KXY =8sh t 1sh t 2.

3.21. g (t)=sh5 t, h (t)=сh5 t, KX =exp(t 1+ t 2), KY =9exp(t 1+ t 2), KXY =3exp(t 1+ t 2).

3.22. g (t)=e t, h (t)= t 2, KX =25sin t 1sin t 2, KY =4sin t 1sin t 2, KXY =10sin t 1sin t 2.

3.23. g (t)=et , h (t)= t, KX =16cos t 1cos t 2, KY =cos t 1cos t 2, KXY =4cos t 1cos t 2.

3.24. g (t)=sin10 t, h (t)=cos10 t, KX =4(1+ t 1 t 2), KY =1+ t 1 t 2, KXY =2(1+ t 1 t 2).

3.25. g (t)= t 3, h (t)=e2 t , KX =9 t 1 t 2, KY =25 t 1 t 2, KXY =15 t 1 t 2.

ЗАДАНИЕ 4. Найти математическое ожидание mY (t), корреляционную функцию KY (t 1, t 2), дисперсию DY (t), нормированную корреляционную функцию ρY (t 1, t 2) случайного процесса Y (t) = X ¢(t), не дифференцируя X (t). Найти взаимную корреляционную функцию KXY (t 1, t 2) и нормированную взаимную корреляционную функцию ρXY (t 1, t 2). U случайная величина.

4.1. Х (t) = t 2U е-3 t , U N (2;0.7). 4.2. Х (t)= - Ut 2 -sin t, U B (10;0.5).
4.3. Х (t) = U t – 4 t 2, U R (3;6). 4.4. Х (t) = U t 3 – sin t, U P (4).
4.5. Х (t) = U cos3 t –3, U P (5). 4.6. Х (t) = - U e-2 t t, U P (2).
4.7. Х (t) = 3 t 2 + U е-2 t , U E (0.2). 4.8. Х (t) = U sin t + t, U N (1;2).
4.9. Х (t) = 5 t 2 - U sin t. U B (10; 0.1). 4.10. Х (t) = - U t 3 – cos t, U R (–1;3).
4.11. Х (t) = U t 2 + ch t. U R (–2;2). 4.12. Х (t) = U е-3t + cos t, U E (0.25).
4.13. Х (t) = t - U sh2 t. U N (–1;2). 4.14. Х (t) =3 t - U sin2 t, U B (10;0.3).
4.15. Х (t)= U cos t + t, U B (20; 0.4). 4.16. Х (t) = U cos3 tt, U R (–3;1).
4.17. Х (t) = - U sh t + еt , U E (1/4). 4.18. Х (t) = - U t 2 t 2, U E (0.1).
4.19. Х (t) = U ch2 t + cos t, U P (3). 4.20. Х (t) = U е t + sin t, U N (4;2).
4.21. Х (t) = U t 2 – е3 t , U R (3;6). 4.22. Х(t) = - U е-3 t – 2 t, U B (10;0.6).
4.23. Х (t) = 3sin t - U е-4 t , U E (2). 4.24. Х(t) = 3 U sin t – е t, U P (2.5).
4.25. Х (t) = U cos2 tt, U N (3;0.8).  

ЗАДАНИЕ 5. X (t) = f (t) + U g (t) + V h (t), где f (t), g (t), h (t)–неслучайные функции; U, V – некоррелированные случайные величины. Найти математическое ожидание mY (t), корреляционную функцию KY (t 1, t 2), дисперсию DY (t) случайного процесса Y (t) = t X (t) – 2 X ′(t), не дифференцируя X (t).

5.1. f (t) = e-2 t , g (t) = t 2, h (t) = cos4 t, U N (2,9), V E (0.2).

5.2. f (t) = cos t, g (t) = e–2 t , h (t) = sin2 t, U E (0.2), V R (–1;3).

5.3. f (t) = sin2 t, g (t) = t, h (t) = et , U B (10;0.3), V N (–1;2).

5.4. f (t) = t 2, g (t) = e–3 t , h (t) = sin3 t, U P (2), V R (0;4).

5.5. f (t) = t 3, g (t) = cos t, h (t) = sin t, U P (3), V N (–1;3).

5.6. f (t) = sin2 t, g (t) = t, h (t) = cos4 t, U R (–2;2), V B (20;0.1).

5.7. f (t) = cos4 t, g (t) = e–3 t , h (t) = 3 t, U P (3), V E (0.25).

5.8. f (t) = t 2+2, g (t) = sin5 t, h (t) = cos5 t, U R (1;5), V B (20;0.4).

5.9. f (t) = 2 t, g (t) = t 3, h (t) = cos2 t, U N (0;4), V P (1).

5.10. f (t) = –2 t 2, g (t) = e–2 t , h (t) = cos2 t, U R (–1;3), V P (2).

5.11. f (t) = t 3+3, g (t) = cos2 t, h (t) = sin2 t, U N (–3;4), V B (10;0.4).

5.12. f (t) = t 2–2, g (t) = e–4 t , h (t) = cos4 t, U R (3;7), V P (4).

5.13. f (t) = 2 t +1, g (t) = e–3 t , h (t) = sin3 t, U P (2), V B (10;0.3).

5.14. f (t) = e2 t , g (t) = cos4 t, h (t) = t 2, U N (10;4), V R (–3,3).

5.15. f (t) = cos4 t, g (t) = 2 t, h (t) = e–4 t , U E (0.5), V B (10;0.2).

5.16. f (t) = 1+e–2 t , g (t) = 2 t, h (t) = sin5 t, U R (–1;5), V P (0.8).

5.17. f (t) = sin2 t, g (t) = e t, h (t) = t 2, U P (5), V N (–5;3).

5.18. f (t) = cos3 t, g (t) = sin3 t, h (t) = ch3 t, U R (–2;4), V B (20;0.4).

5.19. f (t) = t 2, g (t) = e–2 t , h (t) = sin2 t, U P (3), V N (–3;2).

5.20. f (t) = sh t, g (t) = ch2 t, h (t) = e–2 t , U N (0;4), V R (1;7).

5.21. f (t) = t 3, g (t) = ch6 t, h (t) = sh6 t, U P (4), V N (–2;5).

5.22. f (t) = sin2 t, g (t) = t, h (t) = t 2, U R (–1;1), V B (10;0.6).

5.23. f (t) = cos2 t, g (t) = et , h (t) = t, U P (2), V E (0.5).

5.24. f (t) = t, g (t) = sin2 ωt, h (t) = cos2 ωt, U R (0;4), V B (10;0.7).

5.25. f (t) = sin2 t, g (t) = t 3, h (t) = cos2 t, U N (10;4), V P (4).

ЗАДАНИЕ 6. X (t) = f (t) U, f (t) - неслучайная функция; U – cлучайная величина,

Найти математическое ожидание mZ (t), корреляционную функцию КZ (t 1, t 2), дисперсию DZ (t), взаимные корреляционные функции KZX (t 1, t 2), KXZ (t 1, t 2), не интегрируя X (t).

6.1. f (t) = cos6 t, U E (0.2). 6.2. f (t) = 1/(1+ t)2, U E (0.5).
6.3. f (t) = sin3 t, U B (10;0.3). 6.4. f (t) = 1+e–2 t , U B (20;0.4).
6.5. f (t) = e–3 t , U P (2). 6.6. f (t) = e - 3 t , U P (5).
6.7. f (t) = sin2 t, U N (–1;3). 6.8. f (t) = 1/(2 t +1), U R (–2;4).
6.9. f (t) = sh2 t, U R (–2;2). 6.10. f (t) = 1/(1+ t 2), U N (–3;2).
6.11. f (t) = cos4 t, U P (3). 6.12. f (t) = (1+ t)2, U B (20;0.2).
6.13. f (t) = t 2+ t, U E (0.4). 6.14. f (t) = ch5 t, U E (0.25).
6.15. f (t) = t 3–1, U N (0;4) 6.16. f (t) = (1– t)3, U R (–1;1).
6.17. f (t) = –2 t 2, U R (–1;3). 6.18. f (t) = et , U P (6).
6.19. f (t) = 4 t 3+2 t, U B (10;0.4). 6.20. f (t) = 3(1+ t)2, U B (10;0.7).
6.21. f (t) = e–4 t , U R (3;7). 6.22. f (t) = 1/(2 t– 3), U N (10;4).
6.23. f (t) = sh5 t, U P (4). 6.24. f (t) = 1-e-5 t , U E (0.75).
6.25. f (t) = ch3 t, U N (10;4).  

ЗАДАНИЕ 7. X (t) - случайный процесс,

Найти корреляционную функцию КY (t 1, t 2), дисперсию DY (t), нормированную корреляционную функцию ρY (t 1, t 2) случайного процесса Y (t)= X (t) + Z (t), не интегрируя X (t). U – случайная величина.

7.1. x(t) = U ch3 t, U P (2). 7.2. X (t) = U sin2 ωt, U E (0.2).
7.3. X (t) = U / (1+ t)2, U N (10;4). 7.4. X (t) = U e–3 t , U B (10;0.3).
7.5. X (t) = U (1-e t), U E (0.5). 7.6. X (t) = U sin ωt, U N (0;4).
7.7. X (t) = U sin3 t, U B (20;0.4). 7.8. X (t) = U sh2 t, U N (–1;3).
7.9. X (t) = U /(2 t + 1), U P (5). 7.10. X (t) = U cos4 t, U R (–2;2).
7.11. X (t) = U /(1+ t 2), U R (–2;4). 7.12. X (t) = U (t 2+ t), U P (3).
7.13. X (t) = U (1+ t)2, U N (–3;2). 7.14 X (t) = U (t 3–1), U E (0.4).
7.15. X (t) = U ch ωt, U E (0.25). 7.16. X (t) = –2 U t 2, U N (10;4).
7.17. X (t) = U (1– t)3, U B (20;0.2). 7.18. X (t) = U (4 t 3+2 t), U R (–1;3).
7.19. X (t) = U e–2 t , U R (–1;1) 7.20. X (t) = U e–4 t , U B (10;0.4).
7.21. X (t) = U (1+ t)2, U P (6). 7.22. X (t) = U sh2 t, U R (3;7).
7.23. X (t) = U /(2 t– 3), U B (10;0.7). 7.24. X (t) = U ch3 t, U P (4).
7.25 X (t) = U cos ωt, U N (10;4).  

ЗАДАНИЕ 8. Доказать, что случайный процесс X (t) стационарен в широком смысле. Проверить свойство эргодичности для математического ожидания, корреляционной функции. Найти дисперсию случайного процесса. U, V - некоррелированные случайные величины.

8.1. Х (t) = (U -2)cos3 tV sin3 t, U R (0;4), V .

8.2. Х (t) = (U +2)cos2 tV sin2 t, U N (-2;2), V .

8.3. Х (t) = U cos5 t – (V - 5)sin5 t, U R (-4;4), V .

8.4. Х (t) = (U - 4)cos8 tV sin8 t, U P (4), V N (0;2).

8.5. Х (t) = (U- 1)cos20 tV sin20 t, U E (1), V N (0;1).

8.6. Х (t) = (U- 2)cos11 t – (V -8)sin11 t, U B (10;0.2), V B (10;0.8).

8.7. Х (t) = (U -1)cos6 t – (V - 4/3)sin6 t, U R (-1;3), V P (4/3).

8.8. Х (t) = U cos21 t – ( sin21 t, U R (-1;1), V .

8.9. Х (t) = (U- 8)cos15 t + V sin15 t, U B (20;0.4), V .

8.10. Х (t) = U cos5 t – (V -5)sin5 t, U R (-2;2), V .

8.11. Х (t) = (U +10)cos2 tV sin2 t, U N (-10;3), V N (0;3).

8.12. Х (t) = (U +4)cos7 t – (V -9)sin7 t, U N (-4;3), V P (9).

8.13. Х (t) = (U - 5)cos3 tV sin3 t, U E (0.2), V N (0;5).

8.14. Х (t) = (U- 2) cos12 t – (V -1.6)sin12 t, U B (10;0.2), V P (1.6).

8.15. Х (t) = (U- 3)cos4 t – (V -3)sin4 t, U P (3), V P (3).

8.16. Х (t) = (U -6)cos7 t – (V -1)sin7 t, U N (6;1), V P (1).

8.17. Х (t) = (U - 2.5)cos11 t – (V -1)sin11 t, U E (0.4), V N (1;2.5).

8.18. Х (t) = (U - 5)cos2 t – (V -25)sin2 t, U E (0.2), V P (25).

8.19. Х (t) = U cos19 t – (V - )sin19 t, U R (-3;3), V

8.20. Х (t) = U cos6 t – (V - 4)sin6 t, U R (-2;2), V R (2;6).

8.21. Х (t) = (U- 4) cos15 t + V sin15 t, U B (10;0.4), V .

8.22. Х (t) = U cos18 t – (V +10)sin18 t, U N (0;4), V N (-10;4).

8.23. Х (t) = U cos4 t – (V -12)sin4 t, U


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: