Самостійна робота

№ з/п	Назва теми	Кількість годин
дфн	зфн
	Класифікація методів ідентифікації
	Лінійні динамічні дискретні параметричні моделі
	Математичні моделі на базі матричних операторів. Нелінійні динамічні моделі
	Моделі перешкод в реальних системах
	Ідентифікація з допомогою імпульсних перехідних характеристик
	Вплив адитивного шуму. Ідентифікація об’єктів за допомогою частотних характеристик
	Ідентифікація динамічного об’єкту регресійним МНК
	Визначення імпульсної перехідної функції за допомогою МНК
	Метод стохастичної ідентифікації
	Робастні методи ідентифікації
	Ідентифікація змінних стану за допомогою спостерігача
	Спостерігач стану пониженого порядку
	Усього

Методи навчання

Лекції, практичні методи навчання, індуктивні методи навчання.

Методи контролю

Облік відвідування, опитування, складання звіту з проведених практичних робіт, контрольні роботи, реферати, самостійна робота, залік.

Розподіл балів, що отримують студенти

Вид занять	Змістовий модуль №1	Змістовий модуль №2	Інше	Сума
Т1	Т2	Т3	Т4	Т5	Т6	бали	бали
Лекції		1,5		1,5			-
ПЗ	-				-		-
ЛБ	-						-
Поточн. контр.: Реферат Контр. роб. 1 Контр. роб. 2 Опитування залік
Усього		6,5		6,5

Шкала оцінювання: національна та ECTS

Сума балів за всі види навчальної діяльності	Оцінка ECTS	Оцінка за національною шкалою
для екзамену, курсового проекту (роботи), практики	для заліку
90 – 100	А	відмінно	зараховано
82-89	В	добре
74-81	С
64-73	D	задовільно
60-63	Е
35-59	FX	незадовільно з можливістю повторного складання	не зараховано з можливістю повторного складання
0-34	F	незадовільно з обов’язковим повторним вивченням дисципліни	не зараховано з обов’язковим повторним вивченням дисципліни

Рекомендована література

Базова

1. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления / А.Н..Дилигенская. – Самара: Самарский гос. тех. унив., 2009. – 135 с. 2. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф – М.: Мир, 1975. – 686 с. 3. Семенов А.Д. Идентификация объектов управления / А.Д. Семенов, Д.В. Артамонов, А.В. Брюхачев: Учебн. пособие. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.– 211 с. 4. Алексеев А.А. Идентификация и диагностика систем: учеб. для студ. высш. учеб. заведений/ А.А. Алексеев, Ю.А. Кораблев, М.Ю. Шестопалов. – М.: Издательский центр «Академия», 2009. – 352 с.

Допоміжна

1. Андриевский Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MatLab / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков – СПб.: Наука, 1999. – 467 с.

2. Жиров М.В. Идентификация технологических объектов: курс лекций / М.В. Жиров, А.В. Гончаров, В.В. Солдатов. – М.: МГУТУ, 2013. – 215 с.

3. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т1: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления/ под ред Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им Баумана, 2000. – 736 с.