Общие определения

Явление, при котором за ничтожно малые промежутки времени, скорости точек тела изменяются на конечную величину называется удар.

Силы, которые изменяют скорости точек тела в течении малого промежутка времени называют мгновенными или ударными.

Общую нормаль к поверхности соударяющихся тел в точке их соприкосновения называют линией удара.

Удар называют центральным, если центры масс соударяемых тел лежат на линии удара.

Центральный удар называется прямым, если скорость центра масс соударяемых тел лежат на линии удара.