Решение. 1. Запишем ПФ на основе ее общего вида (1.49)

1. Запишем ПФ на основе ее общего вида (1.49)

. (3.1а)

Исследуемое звено не является базовым.

Знаменатели ПФ небазового (3.1а) и базового (3.1) звеньев совпадают, поэтому основное внимание в данном примере будет уделено анализу «влияния числителя» и студенту предварительно следует изучить пример 3.1.

2. Используя методику п. 1.4.3, на основе РУ общего вида (1.50) получим

. (3.2а)

3. На основе структурной схемы рекурсивного звена 2-го порядка общего вида (рис. 1.20) имеем схему (рис. 3.5).

Рис. 3.5. Структурная схема базового звена 2-го порядка

4. Используя методику п. 1.4.4, на основе общей формулы импульсной характеристики небазового звена с учетом нулевых начальных условий (1.56) запишем

(3.3а)

где значения и , рассчитаны в п. 4 примера 3.1.

5. Результаты расчета 5 точек ИХ по формуле (3.3а) с точностью до 4-го знака после запятой приведены в табл. 3.1а.

Таблица 3.1а